| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 本课题的研究背景 | 第8-12页 |
| 1.2.1 机器视觉技术 | 第8-9页 |
| 1.2.2 视觉检测技术 | 第9-12页 |
| 1.3 LabVIEW与NI Vision视觉开发模块简介 | 第12-13页 |
| 1.3.1 LabVIEW简介 | 第12页 |
| 1.3.2 NI Vision视觉开发模块 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 尺寸测量系统整体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 尺寸测量系统的功能要求 | 第14页 |
| 2.2 尺寸测量系统的整体结构 | 第14-15页 |
| 2.3 尺寸测量系统的硬件组成 | 第15-20页 |
| 2.3.1 图像传感器 | 第15-18页 |
| 2.3.2 工业镜头 | 第18页 |
| 2.3.3 光源 | 第18-20页 |
| 2.4 尺寸测量系统的软件组成 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 尺寸测量系统的标定 | 第22-31页 |
| 3.1 视觉测量系统进行标定的必要性 | 第22-23页 |
| 3.2 典型的标定方法 | 第23-25页 |
| 3.2.1 传统的摄像机标定 | 第23-25页 |
| 3.2.2 摄像机自标定方法 | 第25页 |
| 3.3 尺寸精密测量系统的标定 | 第25-30页 |
| 3.3.1 基于LabVIEW标定的概念 | 第26页 |
| 3.3.2 基于LabVIEW标定 | 第26-29页 |
| 3.3.3 基于LabVIEW标定的具体实现 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 尺寸测量系统的图像处理技术 | 第31-49页 |
| 4.1 图像预处理 | 第31-40页 |
| 4.1.1 直方图修正 | 第31-34页 |
| 4.1.2 图像平滑 | 第34-38页 |
| 4.1.3 图像锐化 | 第38-40页 |
| 4.2 图像分割 | 第40-48页 |
| 4.2.1 基于阈值选取的图像分割 | 第41-44页 |
| 4.2.2 基于边缘检测的图像分割 | 第44-48页 |
| 4.3 亚像素边缘定位 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 尺寸测量系统软件设计 | 第49-65页 |
| 5.1 软件系统总体思想及流程 | 第49-50页 |
| 5.2 图像采集模块程序的设计 | 第50-51页 |
| 5.3 标定模块程序的设计 | 第51-52页 |
| 5.4 零件的粗、精定位模块程序设计 | 第52-56页 |
| 5.4.1 零件的粗定位 | 第52-55页 |
| 5.4.2 零件的精确定位 | 第55-56页 |
| 5.5 图像的处理程序设计 | 第56-61页 |
| 5.5.1 滤波 | 第56-57页 |
| 5.5.2 图像二值化 | 第57-58页 |
| 5.5.3 边缘检测 | 第58-61页 |
| 5.6 尺寸测量模块程序设计 | 第61-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 尺寸测量结果和系统的误差分析 | 第65-70页 |
| 6.1 图像处理的显示效果 | 第65页 |
| 6.2 尺寸测量结果及分析 | 第65-68页 |
| 6.3 误差分析 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-71页 |
| 8 展望 | 第71-72页 |
| 9 参考文献 | 第72-78页 |
| 10 致谢 | 第78页 |