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列车障碍物检测方法的研究

致谢第5-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
目录第8-11页
1 绪论第11-19页
    1.1 课题研究的背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 国外研究现状第13-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-15页
        1.2.3 检测方案分析第15-16页
    1.3 论文的主要工作第16-17页
    1.4 论文章节安排第17-19页
2 列车障碍物及脱轨检测系统的整体方案设计第19-37页
    2.1 接触式检测原理和列车障碍物及脱轨检测系统的组成第19-20页
        2.1.1 接触式检测原理第19页
        2.1.2 障碍物及脱轨检测系统的组成第19-20页
    2.2 机械检测装置设计第20-27页
        2.2.1 机械检测装置结构组成第20-21页
        2.2.2 传感器选型及其冗余设计第21-26页
        2.2.3 机械检测装置实物图第26-27页
    2.3 主控制机箱总体结构设计第27-30页
        2.3.1 主控制机箱系统组成第27-28页
        2.3.2 可靠性与安全性设计第28-30页
    2.4 基于FMEA和FTA的可靠性评估第30-36页
        2.4.1 系统故障模式影响分析(FMEA)第30-33页
        2.4.2 系统故障树分析(FTA)第33-36页
    2.5 本章小结第36-37页
3 主控制机箱硬件电路设计第37-53页
    3.1 主控制机箱硬件电路总体构成第37-38页
    3.2 各组成单元的电路设计第38-51页
        3.2.1 电源隔离转换单元设计第38-42页
        3.2.2 传感器和列车旁路信号采集调理单元设计第42-44页
        3.2.3 主控芯片外围电路设计第44-49页
        3.2.4 数据存储电路设计第49页
        3.2.5 RS-232协议转换电路设计第49-50页
        3.2.6 继电器驱动电路设计第50-51页
    3.3 主控制机箱硬件电路实物图第51页
    3.4 本章小结第51-53页
4 主控制机箱的软件设计与仿真第53-79页
    4.1 逻辑控制单元的软件设计与仿真第53-72页
        4.1.1 可编程逻辑器件的软件开发环境和编程语言第53-55页
        4.1.2 逻辑控制单元总体程序设计第55-65页
        4.1.3 逻辑控制单元功能仿真第65-72页
    4.2 故障记录单元的软件设计第72-78页
        4.2.1 软件的功能需求第72-73页
        4.2.2 程序设计流程第73-78页
    4.3 本章小结第78-79页
5 列车碰撞与脱轨检测模拟试验第79-87页
    5.1 静态试验第80-82页
        5.1.1 静态试验方案设计第80页
        5.1.2 静态试验结果及分析第80-82页
    5.2 动态试验第82-85页
        5.2.1 动态试验方案设计第82-84页
        5.2.2 动态试验结果及分析第84-85页
    5.3 传感器故障试验第85-86页
    5.4 本章小结第86-87页
6 总结与展望第87-89页
    6.1 论文工作总结第87-88页
    6.2 展望第88-89页
参考文献第89-93页
作者简历第93-97页
学位论文数据集第97页

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