| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第8页 |
| 1.2 文献综述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 工业温度控制发展简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 温度微机控制系统控制方案 | 第9-10页 |
| 1.2.3 目前快速发展的一些具体温控方案 | 第10-12页 |
| 1.3 本文所做的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 被控对象及控制策略 | 第13-21页 |
| 2.1 被控对象 | 第13-14页 |
| 2.2 PID 控制理论 | 第14-17页 |
| 2.2.1 PID 控制的基本概念 | 第14-16页 |
| 2.2.2 PID 的发展 | 第16-17页 |
| 2.3 模糊控制理论 | 第17-19页 |
| 2.3.1 模糊控制的起源 | 第17-18页 |
| 2.3.2 模糊控制的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.3 模糊控制的主要优点 | 第19页 |
| 2.3.4 模糊控制的现状和发展方向 | 第19页 |
| 2.4 模糊PID 控制 | 第19-21页 |
| 第三章 仿真研究 | 第21-42页 |
| 3.1 仿真工具 | 第21页 |
| 3.2 MATLAB 及其模糊逻辑工具箱和仿真环境simulink | 第21-23页 |
| 3.2.1 MATLAB 概况 | 第21-22页 |
| 3.2.2 模糊逻辑工具箱(即Fuzzy Logic Toolbox) | 第22-23页 |
| 3.2.3 仿真环境Simulink | 第23页 |
| 3.3 仿真和优选 | 第23-38页 |
| 3.3.1 控制对象模型 | 第24页 |
| 3.3.2 仿真 | 第24-37页 |
| 3.3.2.1 PID 控制 | 第24-25页 |
| 3.3.2.2 模糊控制 | 第25-27页 |
| 3.3.2.3 参数模糊自整定PID控制 | 第27-31页 |
| 3.3.2.4 以上三种方案抗干扰能力的比较 | 第31-37页 |
| 3.3.2.4.1 干扰1及其仿真 | 第31-33页 |
| 3.3.2.4.2 干扰2 及其仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.2.4.3 随机干扰3 及其仿真 | 第35-37页 |
| 3.3.3 方案选择 | 第37-38页 |
| 3.4 该方案的鲁棒性分析 | 第38-42页 |
| 第四章 系统设计 | 第42-47页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第42页 |
| 4.1.2 电路特点 | 第42-44页 |
| 4.1.3 工作原理 | 第44-45页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第45-47页 |
| 结束语 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |