三维成型系统的四轴联动控制及双温度预测反馈研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作及结构 | 第12-13页 |
| 2 三维成型系统整体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 系统的工作原理及设计方案 | 第13-17页 |
| 2.2.1 系统的工作原理及组成部分 | 第13-15页 |
| 2.2.2 系统的设计方案 | 第15-17页 |
| 2.3 控制系统的设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 运动控制系统的设计 | 第17-19页 |
| 2.3.2 双温度控制系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 控制系统的主要功能 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统硬件设计与分析 | 第21-31页 |
| 3.1 概述 | 第21页 |
| 3.2 系统主控模块的电路设计 | 第21-25页 |
| 3.2.1 主控芯片的选择 | 第21-23页 |
| 3.2.2 步进电机的驱动电路设计 | 第23-25页 |
| 3.3 电源及脱机显示模块的设计 | 第25-26页 |
| 3.3.1 电源模块设计 | 第25页 |
| 3.3.2 脱机控制及显示模块选型 | 第25-26页 |
| 3.4 喷头及通信模块的选型 | 第26-27页 |
| 3.5 其他硬件选型 | 第27-30页 |
| 3.5.1 步进电机的选型 | 第28页 |
| 3.5.2 温度传感器的选型 | 第28-29页 |
| 3.5.3 散热/冷却风扇的选型 | 第29-30页 |
| 3.6 小结 | 第30-31页 |
| 4 成型系统的四轴运动优化协调控制 | 第31-48页 |
| 4.1 概述 | 第31页 |
| 4.2 四轴运动控制系统的模型建立 | 第31-37页 |
| 4.2.1 二相混合式步进电机控制及工作原理 | 第31-33页 |
| 4.2.2 二相混合式步进电机数学模型 | 第33-36页 |
| 4.2.3 四轴联动的模型建立 | 第36-37页 |
| 4.3 神经网络PID控制器的设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 PID控制器的基本结构 | 第38-39页 |
| 4.3.2 BP神经网络简介 | 第39-40页 |
| 4.3.3 BP神经网络PID控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.4 系统模型仿真 | 第42-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 5 热床及热喷头双温度预测反馈的设计及实现 | 第48-56页 |
| 5.1 概述 | 第48页 |
| 5.2 双温度控制系统的模型分析 | 第48-50页 |
| 5.3 最小二乘支持向量机预测理论 | 第50-52页 |
| 5.3.1 LS-SVM原理概述 | 第50-51页 |
| 5.3.2 LS-SVM模型参数的选取 | 第51-52页 |
| 5.4 双温度预测的实验与仿真 | 第52-55页 |
| 5.5 小结 | 第55-56页 |
| 6 三维成型系统的软件设计及实验验证 | 第56-64页 |
| 6.1 概述 | 第56页 |
| 6.2 3D模型的建立 | 第56-57页 |
| 6.3 STL模型的切片 | 第57-59页 |
| 6.4 成型系统的软件调试 | 第59-61页 |
| 6.5 实验验证 | 第61-63页 |
| 6.6 小结 | 第63-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间学术成果 | 第71-72页 |
| 附录2 | 第72页 |
