矿用防爆电动车异步电机控制策略研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-11页 |
| 1.2.1 矿用防爆车辆现状 | 第6-8页 |
| 1.2.2 电动车驱动控制方法 | 第8-11页 |
| 1.2.3 交流异步电机矢量控制现状 | 第11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 2 矿用防爆电动车驱系统设计及动力性能分析 | 第13-25页 |
| 2.1 煤矿井下工况分析 | 第13页 |
| 2.2 矿用防爆电动车总体结构 | 第13-14页 |
| 2.3 驱动系统总体结构 | 第14-16页 |
| 2.3.1 驱动系统布置 | 第14-15页 |
| 2.3.2 驱动系统组成 | 第15-16页 |
| 2.4 动力系统匹配设计 | 第16-20页 |
| 2.4.1 动力参数设计要求 | 第16-17页 |
| 2.4.2 电机选型及参数匹配 | 第17-18页 |
| 2.4.3 蓄电池选型及参数匹配 | 第18-20页 |
| 2.5 整车动力系统仿真 | 第20-24页 |
| 2.5.1 利用Cruise建立整车模型 | 第20-22页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第22-24页 |
| 2.5.3 仿真结果分析 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 交流异步电机矢量控制算法研究 | 第25-37页 |
| 3.1 矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 矢量控制坐标变换 | 第26-29页 |
| 3.2.1 Clarke变换 | 第26-28页 |
| 3.2.2 Park变换 | 第28-29页 |
| 3.3 三相异步电机数学模型 | 第29-32页 |
| 3.3.1 三相静止坐标系下模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 旋转坐标系下模型 | 第31-32页 |
| 3.4 交流异步电机磁链观测 | 第32-34页 |
| 3.4.1 电流模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 电压模型 | 第33-34页 |
| 3.5 转子磁链模型仿真 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 交流异步电机矢量控制算法建模及仿真 | 第37-44页 |
| 4.1 转速、磁链闭环矢量控制原理 | 第37页 |
| 4.2 系统仿真模型建立 | 第37-41页 |
| 4.2.1 主电路模块 | 第37-39页 |
| 4.2.2 坐标变换模块 | 第39页 |
| 4.2.3 磁链观测模块 | 第39-40页 |
| 4.2.4 电流滞环控制模块 | 第40页 |
| 4.2.5 转矩调节模块 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统调试及结果 | 第44-50页 |
| 5.1 试验台搭建 | 第44-45页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第45-48页 |
| 5.3 实验与仿真结果比较 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士期间发表的专利 | 第55页 |
