| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-23页 |
| 1.1.1 多电/全电飞机简介 | 第15-17页 |
| 1.1.2 作动器发展简介 | 第17-23页 |
| 1.2 机电作动器国内外发展现状 | 第23-24页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第24-25页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 机电作动系统关键技术 | 第26-39页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 电机技术 | 第27-35页 |
| 2.2.1 伺服电机简介 | 第27-33页 |
| 2.2.2 永磁同步电机驱动控制技术 | 第33页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制调制技术 | 第33-35页 |
| 2.3 机械传动技术 | 第35-36页 |
| 2.4 伺服控制技术 | 第36-38页 |
| 2.4.1 伺服系统简介 | 第36-37页 |
| 2.4.2 伺服控制策略 | 第37-38页 |
| 2.5 EMA伺服控制系统发展趋势 | 第38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 EMA伺服控制系统数学模型与控制策略 | 第39-55页 |
| 3.1 机电作动器结构 | 第39页 |
| 3.2 永磁同步电机 | 第39-43页 |
| 3.2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第39-40页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第42-43页 |
| 3.3 电压空间矢量SVPWM技术 | 第43-48页 |
| 3.3.1 电压空间矢量的提出 | 第43-44页 |
| 3.3.2 空间矢量的合成 | 第44-45页 |
| 3.3.3 电压空间矢量的合成 | 第45-47页 |
| 3.3.4 基本电压空间的作用时间 | 第47-48页 |
| 3.3.4.1 合成矢量所在扇区的计算 | 第47页 |
| 3.3.4.2 开关时间的计算 | 第47-48页 |
| 3.4 三闭环伺服控制器设计 | 第48-52页 |
| 3.4.1 电流环设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 速度环设计 | 第50-52页 |
| 3.4.3 位置环设计 | 第52页 |
| 3.5 EMA机械传动机构的数学模型 | 第52-53页 |
| 3.6 EMA负载模型的数学模型 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 EMA伺服系统仿真模型 | 第55-62页 |
| 4.1 Matlab/Simulink简介 | 第55页 |
| 4.2 EMA伺服控制系统整体模型 | 第55-56页 |
| 4.3 永磁同步电机控制系统模型 | 第56-60页 |
| 4.3.1 PARK逆变换模块 | 第57页 |
| 4.3.2 SVPWM生成模块 | 第57-59页 |
| 4.3.3 逆变器模块 | 第59页 |
| 4.3.4 电动机仿真模型 | 第59-60页 |
| 4.4 机械传动系统模型 | 第60页 |
| 4.5 负载模型 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 EMA伺服控制系统仿真验证及优化 | 第62-76页 |
| 5.1 EMA伺服控制系统仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.1.1 电流环阶跃响应分析 | 第62页 |
| 5.1.2 速度环阶跃响应分析 | 第62-63页 |
| 5.1.3 位置环阶跃响应分析 | 第63-64页 |
| 5.2 影响EMA伺服系统性能的参数分析与仿真结果 | 第64-71页 |
| 5.2.1 不同电机参数下EMA伺服控制系统仿真结果分析 | 第64-67页 |
| 5.2.2 突加和突卸负载下的EMA伺服控制系统仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 5.2.3 空载和满载启动的EMA伺服系统仿真结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3 EMA伺服控制系统优化 | 第71-75页 |
| 5.3.1 模糊PID自整定控制的基本原理 | 第71-73页 |
| 5.3.2 模糊自整定PID控制器的设计与仿真 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
