| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 进给驱动及其控制算法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 机电耦合仿真研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究问题的提出 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 龙门数控机床主轴进给驱动机电耦合分析 | 第23-35页 |
| 2.1 机电耦合类型 | 第24页 |
| 2.2 机电耦合参数的提取 | 第24-27页 |
| 2.3 耦合模型建立与仿真方法确定 | 第27-33页 |
| 2.3.1 主轴进给驱动的耦合建模 | 第27-32页 |
| 2.3.2 机电耦合仿真方法确定 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 龙门数控机床主轴进给系统刚柔耦合建模 | 第35-46页 |
| 3.1 主轴进给系统结构分析 | 第35页 |
| 3.2 基于ADAMS的刚柔耦合建模 | 第35-42页 |
| 3.2.1 虚拟样机模型建立 | 第36-37页 |
| 3.2.2 滑枕、滚珠丝杠有限元柔性体建模 | 第37-39页 |
| 3.2.3 非线性因素考虑 | 第39-42页 |
| 3.3 基于ADAMS的仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 龙门数控机床主轴进给驱动机电耦合建模与分析 | 第46-62页 |
| 4.1 机电耦合仿真原理 | 第46-47页 |
| 4.2 伺服控制系统建模 | 第47-55页 |
| 4.2.0 交流永磁同步电机建模 | 第47-51页 |
| 4.2.1 电流环建模与参数整定 | 第51-52页 |
| 4.2.2 速度环建模与参数整定 | 第52-53页 |
| 4.2.3 位置环建模与参数整定 | 第53-55页 |
| 4.3 主轴进给驱动机电耦合仿真建模与分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 龙门数控机床主轴进给驱动控制策略研究 | 第62-76页 |
| 5.1 概述 | 第62页 |
| 5.2 主轴进给驱动控制系统非线性数学模型 | 第62-65页 |
| 5.3 基于RBF实时补偿的自适应复合控制算法研究 | 第65-68页 |
| 5.3.1 前馈控制设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 PID反馈控制及其整定 | 第66-67页 |
| 5.3.3 径向基函数误差补偿 | 第67-68页 |
| 5.4 控制系统稳定性分析 | 第68-69页 |
| 5.5 数值仿真及分析 | 第69-74页 |
| 5.5.1 基于自适应RBF控制仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.5.2 对比分析 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |