| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 运动平台下的红外目标检测的特点和难点 | 第12页 |
| 1.3 运动平台下的红外目标检测研究及其现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 红外目标检测方法及其研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 背景抑制技术及其研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 图像配准技术及其研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文研究重点及章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 运动平台下的红外目标检测技术的基本原理和模型 | 第21-39页 |
| 2.1 红外目标检测技术的基本原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 红外图像特性分析 | 第21-24页 |
| 2.1.2 目标检测基本流程 | 第24-27页 |
| 2.2 背景抑制算法模型 | 第27-30页 |
| 2.2.1 背景抑制的原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于背景估计的背景抑制（滤波）方法 | 第28-30页 |
| 2.3 图像配准算法模型 | 第30-37页 |
| 2.3.1 图像配准的原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 基于点特征的图像配准方法 | 第31-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于全变分理论的单帧图像背景抑制技术研究 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于全变分理论的背景抑制算法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 全变分概念的提出 | 第39-40页 |
| 3.2.2 ROF模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 A.Chambolle投影算法 | 第41-43页 |
| 3.3 本文改进算法 | 第43-46页 |
| 3.3.1 自适应非单调性投影算法 | 第43-45页 |
| 3.3.2 本文算法流程 | 第45-46页 |
| 3.4 实验与仿真 | 第46-54页 |
| 3.4.1 背景抑制性能评估标准 | 第46-47页 |
| 3.4.2 本文算法性能分析 | 第47-50页 |
| 3.4.3 与其他算法的比较 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于SIFT算法的序列图像配准技术研究 | 第55-79页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 SIFT算法基本原理 | 第55-62页 |
| 4.2.1 尺度空间极值检测 | 第56-58页 |
| 4.2.2 特征点定位 | 第58-60页 |
| 4.2.3 方向分配 | 第60-61页 |
| 4.2.4 特征点描述 | 第61-62页 |
| 4.3 SIFT算法的改进 | 第62-67页 |
| 4.3.1 结合Canny算子消除边缘影响 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于欧式距离的初步匹配 | 第63-64页 |
| 4.3.3 基于马氏距离的精匹配方法 | 第64-66页 |
| 4.3.4 基于RANSAC算法的参数估计 | 第66-67页 |
| 4.4 实验与仿真 | 第67-78页 |
| 4.4.1 算法性能评估标准和参数设置 | 第67-68页 |
| 4.4.2 改进算法的性能分析 | 第68-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结束语 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |