3D维修仿真环境中约束管理方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 约束管理基本理论 | 第15-27页 |
| 2.1 3D维修的理论 | 第15-20页 |
| 2.2 约束管理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 约束的概念 | 第20页 |
| 2.2.2 约束的分类 | 第20-21页 |
| 2.2.3 约束的表达 | 第21-22页 |
| 2.3 约束网与约束的管理 | 第22-26页 |
| 2.3.1 约束网的建立 | 第22-24页 |
| 2.3.2 约束管理的添加与删除 | 第24-25页 |
| 2.3.3 约束的检查与冲突处理 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 拆装约束管理 | 第27-42页 |
| 3.1 拆装模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2 拆装约束求解 | 第29-34页 |
| 3.2.1 拆装约束关系 | 第29-32页 |
| 3.2.2 拆装约束求解方法 | 第32-34页 |
| 3.3 基于自由度分析的拆装约束求解 | 第34-40页 |
| 3.3.1 传统的自由度分析法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 改进的自由度分析法 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于自由度约束管理方法的定位与仿真 | 第42-54页 |
| 4.1 自由度规约 | 第42-44页 |
| 4.2 基于自由度约束的定位求解 | 第44-50页 |
| 4.2.1 定位过程中位姿的变化 | 第44-47页 |
| 4.2.2 约束信息的表达 | 第47-50页 |
| 4.3 约束求解的仿真与验证 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
