| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉位移测量原理 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 相机成像线性模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 相机成像非线性模型 | 第16-18页 |
| 2.3 图像匹配 | 第18-21页 |
| 2.3.1 归一化积相关法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 MAD匹配算法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 序贯相似性检测算法 | 第20-21页 |
| 2.4 双目立体视觉系统标定 | 第21-25页 |
| 2.4.1 相机标定方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 张氏平面模板两步标定法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 双目图像位移测量系统 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 双目图像位移测量系统软件 | 第27-35页 |
| 3.2.1 相机标定 | 第28-31页 |
| 3.2.2 图像采集 | 第31-32页 |
| 3.2.3 坐标提取 | 第32-33页 |
| 3.2.4 三维重建 | 第33-35页 |
| 3.3 双目图像位移测量系统集成 | 第35-36页 |
| 3.3.1 光源系统 | 第35-36页 |
| 3.3.2 视觉传感器 | 第36页 |
| 3.3.3 测量系统支架 | 第36页 |
| 3.4 悬臂梁振动试验 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 双目图像位移测量系统在节点试验中的应用 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 临时滑雪结构节点抗拉试验 | 第39-46页 |
| 4.3 临时滑雪结构节点抗压试验 | 第46-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 双目图像位移测试系统在大型临时滑雪结构节点管控中的应用 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 临时滑雪结构 | 第52-53页 |
| 5.3 双目图像位移测量系统硬件设备 | 第53-56页 |
| 5.3.1 视觉传感器 | 第54-55页 |
| 5.3.2 交换机 | 第55-56页 |
| 5.3.3 处理器 | 第56页 |
| 5.4 数据存储与查询 | 第56-58页 |
| 5.5 非接触图像位移监测系统精度分析 | 第58-59页 |
| 5.6 现场测试 | 第59-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |