| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 VME总线技术现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于ARM的嵌入式系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 总体方案 | 第15-24页 |
| 2.1 需求分析及设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 设计要求和技术指标 | 第15页 |
| 2.1.2 需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 硬件总体方案 | 第16-21页 |
| 2.2.1 ARM处理器选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 ARM处理器外围电路方案 | 第18-19页 |
| 2.2.3 VME总线接口方案 | 第19-20页 |
| 2.2.4 控制器接口方案 | 第20-21页 |
| 2.3 软件总体方案 | 第21-23页 |
| 2.3.1 引导程序和操作系统方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 设备驱动程序方案 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第24-34页 |
| 3.1 SAMA5D3处理器外围电路设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 存储器电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.3 时钟电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 复位和看门狗电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2 VME总线接口电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 控制器接口电路设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 以太网接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 VGA视频接口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 USB接口电路设计 | 第31页 |
| 3.3.4 异步串口接口电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.5 实时时钟电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 FPGA逻辑设计 | 第34-45页 |
| 4.1 FPGA逻辑整体设计方案 | 第34页 |
| 4.2 EBI总线接口逻辑设计 | 第34-40页 |
| 4.2.1 EBI总线分析 | 第34-36页 |
| 4.2.2 控制寄存器设计 | 第36-38页 |
| 4.2.3 EBI接口逻辑设计 | 第38-40页 |
| 4.3 VME总线接口逻辑设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 主模块控制逻辑设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 中断管理和IACK*菊花链驱动逻辑设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 总线定时逻辑设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 软件设计 | 第45-60页 |
| 5.1 引导程序移植 | 第45-48页 |
| 5.1.1 一级引导程序分析 | 第45-46页 |
| 5.1.2 二级引导程序移植 | 第46-47页 |
| 5.1.3 U-Boot移植 | 第47-48页 |
| 5.2 嵌入式LINUX移植 | 第48-51页 |
| 5.2.1 嵌入式Linux剪裁 | 第48-50页 |
| 5.2.2 根文件系统制作 | 第50-51页 |
| 5.3 设备驱动程序设计 | 第51-59页 |
| 5.3.1 设备驱动框架 | 第51-53页 |
| 5.3.2 设备树文件移植 | 第53页 |
| 5.3.3 VME总线读写驱动程序设计 | 第53-55页 |
| 5.3.4 VME总线中断管理驱动程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3.5 硬件定时器驱动程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3.6 看门狗驱动程序设计 | 第58页 |
| 5.3.7 422串口驱动程序设计 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 功能验证与测试 | 第60-70页 |
| 6.1 测试方案 | 第60页 |
| 6.2 控制器测试 | 第60-69页 |
| 6.2.1 VME总线接口读写测试 | 第60-63页 |
| 6.2.2 VME总线接口中断管理测试 | 第63-65页 |
| 6.2.3 控制器其他外设接口测试 | 第65-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |