| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 参数辨识现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 磁链辨识和转速估算 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电机参数的辨识 | 第11-12页 |
| 1.2.3 转子时间常数的辨识 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 矢量控制原理 | 第14-32页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第17页 |
| 2.2.3 Park逆变换 | 第17-18页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第18-24页 |
| 2.4 双闭环PI参数设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 电流调节器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 速度调节器 | 第25-26页 |
| 2.5 磁链观测及转速估算 | 第26-30页 |
| 2.5.1 基于转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 直接磁场定向 | 第27-29页 |
| 2.5.3 间接磁场定向 | 第29-30页 |
| 2.5.4 转速估算 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 异步电机的参数离线辨识方法研究 | 第32-40页 |
| 3.1 常用的异步电机参数离线辨识方法 | 第32-35页 |
| 3.1.1 传统的异步电机参数离线辨识 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于逆变器的异步电机参数离线辨识 | 第33-35页 |
| 3.2 基于Ansoft的异步电机参数离线辨识方法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 互感的辨识 | 第35-37页 |
| 3.2.2 转子时间常数的计算及辨识方法的工程应用 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于励磁无功功率的MRAS转子时间常数辨识方法研究 | 第40-56页 |
| 4.1 转子时间常数变化对磁链观测的影响 | 第40-42页 |
| 4.2 基于转子磁链的MRAS转子时间常数辨识 | 第42-46页 |
| 4.2.1 模型参考自适应 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于转子磁链的MRAS转子时间常数辨识 | 第43-46页 |
| 4.3 基于励磁无功功率的MRAS转子时间常数辨识 | 第46-50页 |
| 4.3.1 基于励磁无功功率的MRAS转子时间常数辨识 | 第46-48页 |
| 4.3.2 利用MRAS转速辨识对转子时间常数辨识方法进行改进 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真验证 | 第50-55页 |
| 4.4.1 转子时间常数变化对电机性能的影响 | 第51-53页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 矢量控制系统的软硬件实现和实验 | 第56-66页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第56-59页 |
| 5.1.1 AD采样及保护电路 | 第57-58页 |
| 5.1.2 驱动电路 | 第58页 |
| 5.1.3 功率电路 | 第58-59页 |
| 5.1.4 程序调试接口电路 | 第59页 |
| 5.2 系统软件程序设计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 系统软件流程图 | 第59-61页 |
| 5.2.2 电机参数的标幺值 | 第61页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究总结 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录A. 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
