| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2 单绕组无轴承异步电机概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 单绕组无轴承异步电机应用领域 | 第14-15页 |
| 1.2.2 单绕组无轴承异步电机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 单绕组无轴承异步电机研究趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究意义与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 单绕组无轴承异步电机基本原理 | 第20-30页 |
| 2.1 单绕组无轴承异步电机结构 | 第20-22页 |
| 2.2 单绕组无轴承异步电机运行机理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 洛伦兹力 | 第23-25页 |
| 2.2.2 麦克斯韦力 | 第25-28页 |
| 2.3 单绕组无轴承异步电机数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.1 径向悬浮力数学模型 | 第28页 |
| 2.3.2 旋转部分数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 电机运动方程 | 第29页 |
| 2.4 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 单绕组无轴承异步电机有限元模型与径向悬浮力研究 | 第30-44页 |
| 3.1 有限元概述 | 第30-31页 |
| 3.1.1 有限元的发展概况 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Ansoft Maxwell软件简介 | 第31页 |
| 3.2 径向悬浮力产生机理与电机有限元模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 产生机理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电机有限元模型 | 第32-34页 |
| 3.3 基于二基波法的径向悬浮力数学模型计算 | 第34-38页 |
| 3.3.1 径向悬浮力数学模型 | 第35页 |
| 3.3.2 径向悬浮力模型计算 | 第35-38页 |
| 3.4 径向悬浮力的有限元模型 | 第38-40页 |
| 3.4.1 径向悬浮力机理的有限元验证 | 第38-39页 |
| 3.4.2 径向悬浮力的有限元分析 | 第39-40页 |
| 3.5 数学计算值与有限元值的对比分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-44页 |
| 第四章 单绕组无轴承异步电机气隙磁场定向控制研究 | 第44-54页 |
| 4.1 磁场定向控制概述 | 第44-45页 |
| 4.2 单绕组无轴承异步电机控制系统 | 第45-48页 |
| 4.2.1 单绕组无轴承异步电机气隙磁场定向控制算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 单绕组无轴承异步电机电流叠加控制算法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 单绕组无轴承异步电机控制系统 | 第47-48页 |
| 4.3 单绕组无轴承异步电机控制系统的仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 单绕组无轴承异步电机数字控制系统实现 | 第54-66页 |
| 5.1 单绕组无轴承异步电机数字控制系统硬件系统设计 | 第54-61页 |
| 5.1.1 数字控制系统主要芯片 | 第54-56页 |
| 5.1.2 数字控制系统主要电路设计 | 第56-59页 |
| 5.1.3 功率系统设计 | 第59-60页 |
| 5.1.4 硬件实物模型 | 第60-61页 |
| 5.2 单绕组无轴承异步电机数字控制系统软件系统设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 主程序流程设计 | 第62页 |
| 5.2.2 中断服务程序流程设计 | 第62-63页 |
| 5.3 悬浮实验与特性分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第76页 |
