| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 液压调距系统的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.1 调距装置的作用 | 第10页 |
| 1.2.2 国家安全新标准 | 第10-11页 |
| 1.3 调距装置的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 液压伺服系统概述 | 第12-13页 |
| 1.5 液压伺服控制策略的国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5.1 PID控制 | 第13页 |
| 1.5.2 自适应控制 | 第13页 |
| 1.5.3 鲁棒控制 | 第13页 |
| 1.5.4 非连续系统控制 | 第13页 |
| 1.5.5 智能控制 | 第13-14页 |
| 1.5.6 模糊控制的特点 | 第14页 |
| 1.5.7 模糊控制的研究现状 | 第14页 |
| 1.6 本课题的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.7 本课题的创新点 | 第15-16页 |
| 2 开炼机液压调距系统设计 | 第16-37页 |
| 2.1 控制系统的技术要求及性能参数 | 第16-17页 |
| 2.2 控制方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 拟定控制方案 | 第17页 |
| 2.2.2 液压系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 液压系统参数及主要元件的选择 | 第18-23页 |
| 2.3.1 供油压力的选择 | 第18-19页 |
| 2.3.2 液压缸的选择 | 第19-22页 |
| 2.3.3 伺服阀的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.4 位移传感器的选择 | 第23页 |
| 2.4 阀控液压缸数学模型 | 第23-31页 |
| 2.4.1 伺服阀的负载压力-流量特性 | 第23-28页 |
| 2.4.2 非对称液压缸的负载流量方程 | 第28-30页 |
| 2.4.3 非对称液压缸的力方程 | 第30页 |
| 2.4.4 非对称动力机构的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.5 液压系统数学模型 | 第31-34页 |
| 2.6 系统仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电液位置伺服系统的PID校正 | 第37-43页 |
| 3.1 PID控制器概述 | 第37页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第37-38页 |
| 3.3 基本控制规律 | 第38-39页 |
| 3.4 PID控制器参数整定 | 第39-42页 |
| 3.5 PID校正的局限性 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 电液位置伺服系统的模糊控制 | 第43-58页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第43-44页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构 | 第45页 |
| 4.2.2 输入、输出变量的模糊化 | 第45-47页 |
| 4.2.3 模糊推理决策算法的设计 | 第47页 |
| 4.2.4 对输出量进行解模糊 | 第47-48页 |
| 4.3 常用的模糊控制器 | 第48页 |
| 4.4 基于GUI仿真的普通模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 各变量隶属函数的确定 | 第48-49页 |
| 4.4.2 模糊控制规则的确定 | 第49页 |
| 4.4.3 对输出量进行解模糊 | 第49页 |
| 4.4.4 系统仿真 | 第49-51页 |
| 4.5 基于GUI仿真的模糊-PID双模控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.5.1 模糊-PID双模控制的工作原理 | 第51-52页 |
| 4.5.2 系统仿真 | 第52页 |
| 4.6 基于GUI仿真的模糊自整定PID控制器设计 | 第52-57页 |
| 4.6.1 模糊PID参数自整定基本原则 | 第53页 |
| 4.6.2 各变量隶属函数的确定 | 第53-55页 |
| 4.6.3 PID控制规则表的建立 | 第55-56页 |
| 4.6.4 系统仿真 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 电液位置伺服系统的模糊神经控制 | 第58-67页 |
| 5.1 神经网络概述 | 第58-62页 |
| 5.1.1 神经网络的发展 | 第58页 |
| 5.1.2 神经网络的模型 | 第58-60页 |
| 5.1.3 神经网络的特点 | 第60-61页 |
| 5.1.4 神经网络的学习方法 | 第61-62页 |
| 5.2 径向基神经网络 | 第62-63页 |
| 5.3 基于模糊RBF网络整定的PID控制 | 第63-66页 |
| 5.3.1 模糊RBF网络结构 | 第63-65页 |
| 5.3.2 模糊RBF网络PID控制系统结构 | 第65-66页 |
| 5.4 系统仿真 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 液位置伺服系统的同步控制 | 第67-69页 |
| 6.1 同步控制策略 | 第67页 |
| 6.2 同步控制系统仿真 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
