| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 图像配准技术应用领域及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作及组织结构 | 第12-14页 |
| 2 图像配准技术关键算法研究 | 第14-30页 |
| 2.1 基于特征点的图配准技术 | 第14-15页 |
| 2.2 SIFT配准原理 | 第15-24页 |
| 2.2.1 尺度空间理论 | 第15-16页 |
| 2.2.2 SIFT特征提取 | 第16-21页 |
| 2.2.3 特征匹配 | 第21-22页 |
| 2.2.4 RANSAC提纯 | 第22-24页 |
| 2.3 图像变换模型 | 第24-25页 |
| 2.4 应用SIFT的图像配准算法设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 结合Canny算子的SIFT边缘点剔除方法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 图像配准实验分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 图像配准系统总体构架及电路设计 | 第30-38页 |
| 3.1 图像配准系统总体方案 | 第30-31页 |
| 3.2 FPGA外围电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 图像采集模组 | 第31-32页 |
| 3.2.2 VGA驱动电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 DSP外围电路设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 DSP与SDRAM接口设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 EMIFA与FIFO通信电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 电源系统设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于FPGA+DSP的图像配准系统软件实现 | 第38-62页 |
| 4.1 图像采集接口设计 | 第39-40页 |
| 4.2 SDRAM缓存模块接口设计 | 第40-42页 |
| 4.3 VGA控制器接口设计 | 第42-44页 |
| 4.4 核间数据通信接口设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 通信FIFO控制 | 第44-45页 |
| 4.4.2 EMIF与FIFO接口设计 | 第45-46页 |
| 4.4.3 EDMA传输 | 第46-47页 |
| 4.5 DSP应用程序开发 | 第47-61页 |
| 4.5.1 系统软件开发平台 | 第47-48页 |
| 4.5.2 DSP引导程序设计 | 第48-50页 |
| 4.5.3 系统软件构架 | 第50-52页 |
| 4.5.4 SIFT算法的实现 | 第52-59页 |
| 4.5.5 系统优化设计 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统调试与结果分析 | 第62-68页 |
| 5.1 FPGA功能模块调试 | 第62-63页 |
| 5.2 DSP功能模块调试 | 第63-67页 |
| 5.2.1 FPGA与DSP通信接口测试 | 第63-65页 |
| 5.2.2 算法实现模块调试 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |