| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 压电智能结构的国内/外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 智能结构和智能材料 | 第11页 |
| 1.2.2 压电智能结构建模的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 振动主动控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 振动主动控制的发展 | 第13页 |
| 1.3.2 振动主动控制算法设计的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 文章研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2. 压电智能结构动力学模型的建立与分析 | 第17-31页 |
| 2.1 基于压电智能结构的振动主动控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2 压电材料及特性 | 第18-21页 |
| 2.2.1 压电材料的基本特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 压电方程 | 第19-21页 |
| 2.3 压电智能结构模型建立 | 第21-26页 |
| 2.3.1 单输入单输出型压电智能梁的动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 多输入多输出型压电智能梁的动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 多输入单输出型压电智能梁的动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 压电智能梁的状态空间描述 | 第26-29页 |
| 2.4.1 单输入单输出型压电智能梁的状态空间方程 | 第26-28页 |
| 2.4.2 多输入多输出型压电智能梁的状态空间方程 | 第28-29页 |
| 2.4.3 多输入单输出型压电智能梁的状态空间方程 | 第29页 |
| 2.5 压电智能梁设置 | 第29-30页 |
| 2.5.1 悬臂梁与压电片参数设置 | 第29-30页 |
| 2.5.2 压电片位置设置 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 基于扰动观测的多种压电智能结构复合振动主动控制 | 第31-55页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 PID控制理论 | 第31-37页 |
| 3.2.1 经典PID控制 | 第31-33页 |
| 3.2.2 积分分离的PID控制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 多种群遗传算法优化PID控制器 | 第34-37页 |
| 3.3 基于扰动观测的复合控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3.1 扰动观测器的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 复合控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 单输入单输出型结构的复合振动主动模态控制 | 第39-47页 |
| 3.4.1 单模控制仿真实验 | 第39-45页 |
| 3.4.2 多模控制仿真实验 | 第45-47页 |
| 3.5 多输入多输出型结构的复合振动主动模态控制 | 第47-50页 |
| 3.6 多输入单输出型结构的复合振动主动模态控制 | 第50-54页 |
| 3.6.1 仿真实验 | 第50-52页 |
| 3.6.2 仿真结果比较分析 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 4. 针对复合控制器的补偿改进及其应用研究 | 第55-78页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 考虑系统中传感器量测噪声的复合控制器 | 第55-58页 |
| 4.3 具有去除传感器量测噪声功能的改进控制算法 | 第58-62页 |
| 4.3.1 针对传感器量测噪声的改进算法设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 改进算法的仿真实验 | 第60-62页 |
| 4.4 压电智能结构的振动主动控制系统时滞分析 | 第62-67页 |
| 4.5 引入时滞补偿的复合控制算法 | 第67-76页 |
| 4.5.1 自适应Smith控制 | 第67-70页 |
| 4.5.2 复合控制器的时滞补偿 | 第70页 |
| 4.5.3 单时滞情况下的补偿控制仿真 | 第70-74页 |
| 4.5.4 多时滞情况下的补偿控制仿真 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 5. 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
