| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无人机发展的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多旋翼无人机的性能计算与设计 | 第14-25页 |
| 2.1 多旋翼无人机概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 机械系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 动力系统 | 第15-17页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2 参数要求 | 第18-19页 |
| 2.3 计算方法 | 第19-21页 |
| 2.4 设计 | 第21-24页 |
| 2.5 本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 八旋翼无人机的强度分析 | 第25-39页 |
| 3.1 有限元法(FEM)介绍 | 第25-27页 |
| 3.2 分析步骤 | 第27-38页 |
| 3.2.1 建立模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 添加材料 | 第29-31页 |
| 3.2.3 网格划分 | 第31-33页 |
| 3.2.4 施加载荷与边界条件 | 第33页 |
| 3.2.5 计算结果显示 | 第33-38页 |
| 3.3 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 演进型飞行器的设计和数学模型的建立 | 第39-52页 |
| 4.1 常见的VTOLUA | 第39-41页 |
| 4.2 混合式VTOL UAV飞行机理分析 | 第41-42页 |
| 4.3 混合式VTOL UAV的设计与渲染 | 第42-44页 |
| 4.4 混合式VTOL UAV数学模型的建立与分析 | 第44-51页 |
| 4.4.1 坐标系的建立与变换 | 第44-47页 |
| 4.4.2 动力学方程的建立 | 第47-49页 |
| 4.4.3 总的飞行器数学模型 | 第49-51页 |
| 4.5 本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 混合式VTOL UAV控制仿真分析 | 第52-63页 |
| 5.1 PID控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 传统PID控制器的基本原理 | 第52-53页 |
| 5.1.2 安排过渡过程 | 第53-54页 |
| 5.1.3 PID闭环控制策略 | 第54页 |
| 5.2 混合式VTOL UAV SIMULINK仿真图 | 第54-59页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |