| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 精密播种机覆土装置研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外精密播种机覆土装置研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 仿生覆土装置研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 农用机械仿生学研究概况 | 第14-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 破碎式仿生覆土装置设计 | 第18-28页 |
| 2.1 破碎式覆土装置的提出 | 第18-19页 |
| 2.2 生物仿生原型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 仿生原型的选取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 东方蝼蛄趾爪构型 | 第20页 |
| 2.2.3 东方蝼蛄趾爪仿生信息的提取 | 第20-21页 |
| 2.3 破碎式仿生覆土装置模型设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 仿生碎土圆盘设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 仿生碎土齿受力分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 碎土圆盘连接机构设计 | 第25页 |
| 2.3.4 仿生覆土装置整体结构设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 挤压式仿生覆土装置设计 | 第28-42页 |
| 3.1 挤压式覆土装置的提出 | 第28页 |
| 3.2 挤压式覆土装置结构设计 | 第28-36页 |
| 3.2.1 覆土圆盘结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 覆土圆盘受力分析 | 第30-35页 |
| 3.2.3 覆土圆盘连接机构设计 | 第35页 |
| 3.2.4 挤压式覆土装置整体结构设计 | 第35-36页 |
| 3.3 覆土圆盘仿生优化设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 仿生原型的选取 | 第37-38页 |
| 3.3.2 丽步甲虫背部凸起结构提取 | 第38-40页 |
| 3.3.3 仿生覆土圆盘设计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于SPH方法的覆土过程仿真分析 | 第42-58页 |
| 4.1 Ls-Dyna软件与SPH方法简介 | 第42-43页 |
| 4.1.1 Ls-Dyna软件 | 第42页 |
| 4.1.2 SPH方法 | 第42-43页 |
| 4.2 土壤材料模型选取 | 第43页 |
| 4.3 土壤物理参数的测定 | 第43-46页 |
| 4.3.1 土壤含水率测定 | 第43-44页 |
| 4.3.2 土壤容积密度测定 | 第44-45页 |
| 4.3.3 土壤坚实度测定 | 第45-46页 |
| 4.3.4 其他物理参数确定 | 第46页 |
| 4.4 破碎式仿生覆土装置仿真分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 覆土器破碎土壤有限元前处理 | 第46-47页 |
| 4.4.2 覆土模型K文件关键字修改 | 第47-50页 |
| 4.4.3 破碎式覆土装置覆土过程仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.5 挤压式仿生覆土装置仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 覆土装置挤压土壤有限元前处理及K文件修改 | 第52-53页 |
| 4.5.2 挤压式覆土装置覆土过程仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 仿生覆土装置样机加工及田间对比试验 | 第58-70页 |
| 5.1 样机加工 | 第58-60页 |
| 5.1.1 工程图的绘制 | 第58-59页 |
| 5.1.2 样机加工 | 第59-60页 |
| 5.2 破碎式仿生覆土装置田间对比试验 | 第60-65页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第60-61页 |
| 5.2.2 试验过程与结果分析 | 第61-64页 |
| 5.2.3 试验结论 | 第64-65页 |
| 5.3 挤压式仿生覆土装置田间对比试验 | 第65-69页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第65页 |
| 5.3.2 试验过程与结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3.3 试验结论 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者简介及硕士研究生期间所取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |