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基于ARM控制系统的原位压痕测试仪及试验研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-18页
        1.2.1 国外研究现状第12-16页
        1.2.2 国内研究现状第16-18页
    1.3 原位纳米压痕的发展趋势第18-19页
    1.4 本文的主要研究内容第19-21页
第2章 原位纳米压痕技术基础理论第21-35页
    2.1 原位纳米压痕的基本理论第21-24页
    2.2 压头的选取以及试件的处理第24-27页
        2.2.1 压头的选取第24-26页
        2.2.2 试件的处理第26-27页
        2.2.3 测试环境的影响第27页
    2.3 精密驱动技术第27-31页
        2.3.1 压电叠堆的基本原理第27-29页
        2.3.2 压电叠堆的选取第29-30页
        2.3.3 压电叠堆迟滞特性第30-31页
    2.4 柔性铰链第31-34页
        2.4.1 柔性铰链的特点第31-32页
        2.4.2 柔性铰链的分类第32页
        2.4.3 柔性铰链的选材第32-33页
        2.4.4 柔性铰链力学特性第33-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第3章 原位纳米压痕测试仪控制系统的设计第35-53页
    3.1 原位纳米压痕仪的概述及其工作原理第35-36页
    3.2 原位纳米压痕仪控制系统的设计第36-41页
        3.2.1 ARM9处理器第36-38页
        3.2.2 传感器的选取第38-41页
    3.3 电控部分的硬件设计第41-44页
    3.4 电控本分的软件设计以及网口通讯第44-50页
        3.4.1 PWM技术第44-46页
        3.4.2 A/D和D/A第46-47页
        3.4.3 以太网通讯第47-50页
    3.5 Lab VIEW简介第50-51页
    3.6 压痕测试控制模式第51-52页
    3.7 本章小结第52-53页
第4章 驱动系统动力学模型及整机柔度第53-61页
    4.1 压电叠堆的力学分析第53-55页
    4.2 柔性铰链的动力学模型第55-57页
    4.3 柔性铰链机构的有限元仿真分析第57-58页
    4.4 机架柔度第58-59页
    4.5 本章小结第59-61页
第5章 原位纳米压痕测试仪的校准与试验第61-67页
    5.1 压痕测试仪的基础结构第61页
    5.2 力传感器以及位移传感器的标定第61-63页
        5.2.1 力传感器标定第62页
        5.2.2 位移传感器标定第62-63页
    5.3 原位压痕仪闭环控制特性第63-64页
    5.4 单晶硅压痕试验第64-65页
    5.5 对生物方解石重复性测试第65页
    5.6 误差分析与改进第65-66页
    5.7 本章小结第66-67页
第6章 总结与展望第67-69页
    6.1 总结第67页
    6.2 展望第67-69页
参考文献第69-74页
作者简介第74-75页
致谢第75页

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