永磁同步电机无测速传感器控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制理论 | 第10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制方法 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第13-26页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第13-14页 |
| 2.2 矢量控制 | 第14-21页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 PI控制器设计 | 第15-17页 |
| 2.2.3 SVPWM基本原理 | 第17-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在三相坐标系下的方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 永磁同步电机在两相静止坐标系下的方程 | 第23页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在旋转坐标系下的方程 | 第23-26页 |
| 第3章 基于滑模观测器的矢量控制系统 | 第26-41页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第26-27页 |
| 3.2 滑模电流观测器 | 第27-29页 |
| 3.2.1 滑模电流观测器数学模型： | 第27-28页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.3 数字滤波器 | 第29-30页 |
| 3.4 锁相环结构 | 第30-32页 |
| 3.5 无测速传感器系统仿真 | 第32-41页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第41-59页 |
| 4.1 SVPWM设计 | 第41-54页 |
| 4.1.1 等效方式的研究 | 第41-46页 |
| 4.1.2 模块设计 | 第46-53页 |
| 4.1.3 实验箱硬件结果 | 第53-54页 |
| 4.2 滑模观测器设计 | 第54-59页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第59-67页 |
| 5.1 SVPWM仿真分析 | 第59-65页 |
| 5.1.1 各个模块功能仿真 | 第59-64页 |
| 5.1.2 整体仿真结果 | 第64-65页 |
| 5.2 SMO仿真分析 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 导师简介 | 第72页 |
| 企业导师简介 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
