| 中文摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与存在的问题 | 第11-14页 |
| 1.3 核心部分的设计方案选取 | 第14-19页 |
| 1.3.1 传输方式 | 第14页 |
| 1.3.2 主控芯片 | 第14-15页 |
| 1.3.3 外围电路 | 第15页 |
| 1.3.4 软件开发 | 第15页 |
| 1.3.5 最终方案 | 第15-19页 |
| 第2章 CPLD实现的核心通信系统 | 第19-46页 |
| 2.1 芯片选择 | 第19-24页 |
| 2.1.1 Altera MAXII EPM570T100I5 CPLD芯片 | 第19-20页 |
| 2.1.2 MAX232/SPE202 | 第20-21页 |
| 2.1.3 AMS1117-3.3V | 第21-22页 |
| 2.1.4 A-Create OCB4452-51/OCB4352-51 | 第22-24页 |
| 2.2 通信信号分析 | 第24-25页 |
| 2.2.1 RS232信号 | 第24-25页 |
| 2.2.2 TTL信号 | 第25页 |
| 2.2.3 光纤信号 | 第25页 |
| 2.3 核心通信系统的硬件电路设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 Altium Designer 10.0 | 第26页 |
| 2.3.2 硬件电路原理设计 | 第26-29页 |
| 2.3.3 硬件电路的PCB板设计 | 第29-31页 |
| 2.4 CPLD的固件实现 | 第31-43页 |
| 2.4.1 Quartus ii 9.0 | 第31-32页 |
| 2.4.2 CPLD程序原理及其功能实现 | 第32-43页 |
| 2.5 核心通信系统的实验室测试 | 第43-46页 |
| 2.5.1 测试软件的开发 | 第43页 |
| 2.5.2 简易硬件环境的搭建 | 第43-44页 |
| 2.5.3 测试结果小结 | 第44-46页 |
| 第3章 水下摄像监控设备的设计 | 第46-57页 |
| 3.1 深海摄像机与探照灯的设备介绍 | 第46-50页 |
| 3.1.1 水下摄像头（Typhoon Colour Zoom Camera） | 第47-50页 |
| 3.1.2 水下探照灯（DML1090B-F/C24100） | 第50页 |
| 3.2 水下视频监控设备的硬件资料 | 第50-52页 |
| 3.2.1 MSP430混合信号微控制器 | 第50-51页 |
| 3.2.2 欧姆龙G6D-1A-ASI-24V功率型继电器 | 第51-52页 |
| 3.3 摄像机与探照灯的主控板设计 | 第52-57页 |
| 3.3.1 主控板的硬件电路设计 | 第52-55页 |
| 3.3.2 主控板的固件程序的设计 | 第55-57页 |
| 第4章 甲板端控制台的设计 | 第57-76页 |
| 4.1 甲板端视频监控控制黑盒的设计 | 第57-59页 |
| 4.1.1 黑盒功能 | 第57-58页 |
| 4.1.2 黑盒组成 | 第58-59页 |
| 4.2 C | 第59-60页 |
| 4.2.1 .Net Framework框架 | 第59-60页 |
| 4.2.2 Aforge.NET扩展框架 | 第60页 |
| 4.3 软件功能分析讲解 | 第60-76页 |
| 4.3.1 通讯部分 | 第62-64页 |
| 4.3.2 视频/录像/图像处理部分 | 第64-65页 |
| 4.3.3 摄像机与探照灯的控制部分 | 第65页 |
| 4.3.4 窗体函数 | 第65-68页 |
| 4.3.5 软件流程图 | 第68-69页 |
| 4.3.6 软件操作初期测试 | 第69-76页 |
| 第5章 设备的海洋实验与改进 | 第76-79页 |
| 5.1 海洋实验成果 | 第76-77页 |
| 5.2 海洋实验后的改进 | 第77-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
