| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的作用及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景及现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及目标 | 第11-12页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第11页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 主要特点及创新点 | 第12-13页 |
| 第2章 编码器的原理及其模型 | 第13-27页 |
| 2.1 编码器的分类类型及其原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 编码器的分类 | 第13-15页 |
| 2.1.2 编码器的原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 编码器的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 编码器编码原理及其方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 提高分辨率的措施 | 第17-18页 |
| 2.2.2 减小误码率的方法 | 第18-21页 |
| 2.2.3 光电码盘与单片机的接口 | 第21-22页 |
| 2.3 增量式编码器的测速原理及其方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 用测速发电动机测速 | 第22-23页 |
| 2.3.2 M法测速 | 第23-24页 |
| 2.3.3 T法测速 | 第24-25页 |
| 2.3.4 M/T法测速 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 编码器在控制中的应用及其在Matlab中建模仿真 | 第27-36页 |
| 3.1 编码器在伺服控制中的应用 | 第27-30页 |
| 3.1.1 伺服电机概述 | 第27页 |
| 3.1.2 伺服电动机的应用举例 | 第27-28页 |
| 3.1.3 编码器在伺服系统中的应用 | 第28-29页 |
| 3.1.4 伺服电动机中编码器安装注意的问题 | 第29页 |
| 3.1.5 伺服电动机的测速方法 | 第29-30页 |
| 3.2 编码器在控制策略中的应用 | 第30页 |
| 3.2.1 编码器在FOC控制策略中的应用 | 第30页 |
| 3.2.2 编码器在DTC控制策略中的应用 | 第30页 |
| 3.3 编码器在Matlab中建模仿真 | 第30-35页 |
| 3.3.1 无编码器下的PMSM电机仿真模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 有编码器下的PMSM模型仿真实验 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于Matlab在PMSM模型下编码器细分技术及其仿真 | 第36-57页 |
| 4.1 电子学细分方法概述 | 第36-37页 |
| 4.2 编码器细分思路 | 第37-44页 |
| 4.2.1 反正切细分推导 | 第37-40页 |
| 4.2.2 编码器细分流程图及子程序 | 第40-44页 |
| 4.3 反正切细分算法在Matlab中建模仿真 | 第44-53页 |
| 4.3.1 高转速下细分技术测速仿真 | 第44-47页 |
| 4.3.2 中转速下细分技术测速仿真 | 第47-50页 |
| 4.3.3 低转速下细分技术测速仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 不同细分位数的编码器在PMSM模型中的仿真建模 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 细分技术在FOC和DTC控制策略中的应用及其仿真 | 第57-70页 |
| 5.1 FOC控制策略下编码器模型及反正切细分建模与仿真实验 | 第57-63页 |
| 5.1.1 FOC控制下高速测速 | 第59-60页 |
| 5.1.2 FOC控制下中速测速 | 第60-62页 |
| 5.1.3 FOC控制下低速测速 | 第62-63页 |
| 5.2 DTC控制策略中加入细分对比实验 | 第63-69页 |
| 5.2.1 DTC控制下高速测速 | 第65-66页 |
| 5.2.2 DTC控制下中速测速 | 第66-68页 |
| 5.2.3 DTC控制下低速测速 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第87页 |
