| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 无人机及其操控平台发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 无人机发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 无人机操控平台发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 Android应用程序架构 | 第17-28页 |
| 2.1 Android系统分层结构 | 第17-18页 |
| 2.2 APP架构 | 第18-22页 |
| 2.2.1 APP项目架构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 APP工作机制 | 第19-21页 |
| 2.2.3 支持性资源 | 第21-22页 |
| 2.3 Android生命周期 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Activity类 | 第22页 |
| 2.3.2 Activity生命周期 | 第22-24页 |
| 2.4 Android多线程任务处理机制 | 第24-25页 |
| 2.5 Android应用程序开发环境 | 第25-28页 |
| 2.5.1 Android应用程序开发环境搭建 | 第25-28页 |
| 第三章 控制系统需求及可行性分析 | 第28-38页 |
| 3.1 控制系统功能模块划分 | 第28-30页 |
| 3.1.1 飞行姿态控制策略 | 第28-29页 |
| 3.1.2 功能模块划分 | 第29-30页 |
| 3.2 控制系统功能需求 | 第30-31页 |
| 3.3 软件需求分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 易用性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 实时性 | 第32-33页 |
| 3.3.3 用户体验 | 第33-34页 |
| 3.3.4 界面要求 | 第34-35页 |
| 3.4 可行性分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 硬件可行性 | 第35-36页 |
| 3.4.2 软件可行性 | 第36-37页 |
| 3.4.3 通信可行性 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第38-61页 |
| 4.1 传感器开发 | 第38-43页 |
| 4.1.1 陀螺仪传感器工作机制 | 第38页 |
| 4.1.2 空间姿态分析 | 第38-40页 |
| 4.1.3 传感器开发框架 | 第40-42页 |
| 4.1.4 飞行姿态控制信息的软件实现 | 第42-43页 |
| 4.2 界面设计 | 第43-52页 |
| 4.2.1 UI界面框架设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 界面布局设置 | 第46-48页 |
| 4.2.3 油门杆设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 屏幕刷新 | 第49-50页 |
| 4.2.5 SurfaceView绘图 | 第50-52页 |
| 4.3 Socket网络通信 | 第52-55页 |
| 4.3.1 TCP/IP协议下的Socket通信 | 第52-53页 |
| 4.3.2 Socket通信机制 | 第53-54页 |
| 4.3.3 Socket通信实现 | 第54-55页 |
| 4.4 多线程任务处理 | 第55-58页 |
| 4.4.1 线程消息处理机制 | 第55-56页 |
| 4.4.2 消息传递的实现 | 第56-57页 |
| 4.4.3 SurfaceView绘图中的线程操作 | 第57页 |
| 4.4.4 Socket通信中的线程操作 | 第57-58页 |
| 4.5 数据操作 | 第58-61页 |
| 4.5.1 SQLite数据库 | 第58-59页 |
| 4.5.2 ContentProvider数据传输机制 | 第59-61页 |
| 第五章 程序测试及结果分析 | 第61-66页 |
| 5.1 程序测试 | 第61-64页 |
| 5.1.1 使用AVD进行程序测试 | 第61-62页 |
| 5.1.2 程序打包测试 | 第62-64页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |