GPS/GLONASS/BDS多星座导航接收机自主完好性监视
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 卫星导航系统 | 第9-11页 |
| 1.1.2 民航对导航的性能要求 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的意义和国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 多星座组合导航 | 第12-13页 |
| 1.2.2 完好性监测 | 第13-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 多星座导航接收机的导航电文解算 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 导航电文 | 第18-23页 |
| 2.2.1 观测数据文件（O文件） | 第19-20页 |
| 2.2.2 导航电文文件（N文件） | 第20-22页 |
| 2.2.3 多星座导航电文解析解算流程 | 第22-23页 |
| 2.3 GPS卫星在轨位置计算 | 第23-25页 |
| 2.3.1 GPS卫星轨道参数 | 第23页 |
| 2.3.2 GPS卫星在轨位置计算 | 第23-25页 |
| 2.4 BDS卫星在轨位置计算 | 第25-26页 |
| 2.5 GLONASS卫星在轨位置计算 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多星座系统数据统一处理 | 第30-37页 |
| 3.1 数据统一概述 | 第30页 |
| 3.2 时间系统 | 第30-32页 |
| 3.2.1 GPS时间参考系 | 第31页 |
| 3.2.2 GLONASS时间参考系 | 第31页 |
| 3.2.3 BDS时间参考系 | 第31-32页 |
| 3.3 坐标系统 | 第32-33页 |
| 3.3.1 GPS坐标参考系 | 第33页 |
| 3.3.2 GLONASS坐标参考系 | 第33页 |
| 3.3.3 BDS坐标参考系 | 第33页 |
| 3.4 多星座时间与坐标数据统一 | 第33-36页 |
| 3.4.1 时间统一 | 第33-34页 |
| 3.4.2 空间统一 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 多星座卫星故障检测和排除 | 第37-51页 |
| 4.1 完好性检测概述 | 第37页 |
| 4.2 最小二乘导航定位解算及残差法故障检测 | 第37-40页 |
| 4.3 扩展卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第41页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第41-42页 |
| 4.3.2.1 时间更新 | 第41-42页 |
| 4.3.2.2 量测更新 | 第42页 |
| 4.4 容积卡尔曼滤波 | 第42-47页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第43-45页 |
| 4.4.1.1 时间更新 | 第43-44页 |
| 4.4.1.2 量测更新 | 第44-45页 |
| 4.4.2 系统状态方程和量测方程 | 第45-46页 |
| 4.4.3 基于CKF的故障检测 | 第46-47页 |
| 4.4.4 基于CKF的故障排除 | 第47页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 多星座导航的保护限算法 | 第51-61页 |
| 5.1 完好性保证概述 | 第51-52页 |
| 5.2 δH_(max)法 | 第52-54页 |
| 5.3 径向误差ARP法和最大斜率法 | 第54-56页 |
| 5.4 RTCA推荐算法 | 第56页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第56-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间所发表论文 | 第67页 |
