| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 电液伺服阀的发展概况及趋势 | 第13-21页 |
| 1.3 电—机械转换器的发展概况 | 第21-25页 |
| 1.4 论文的的意义及研究内容 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 2D数字伺服阀的工作原理及其建模仿真 | 第27-39页 |
| 2.1 前言 | 第27页 |
| 2.2 2D数字伺服阀的结构及工作原理 | 第27-30页 |
| 2.2.1 伺服螺旋机构的工作原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 2D数字伺服阀的工作原理 | 第29-30页 |
| 2.3 2D数字伺服阀的数学建模 | 第30-32页 |
| 2.3.1 导控级的流量方程 | 第30-32页 |
| 2.3.2 主阀芯的力平衡方程 | 第32页 |
| 2.4 2D数字伺服阀的仿真分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 2D数字伺服阀的静态特性研究 | 第33页 |
| 2.4.2 2D数字伺服阀的频率响应研究 | 第33-35页 |
| 2.4.3 2D数字伺服阀的阶跃响应研究 | 第35-36页 |
| 2.4.4 不同结构参数对于频率响应的影响 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 2D数字伺服阀电—机械转换器的建模与仿真 | 第39-59页 |
| 3.1 前言 | 第39页 |
| 3.2 步进电机的工作原理 | 第39-42页 |
| 3.2.1 步进电机的概述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 步进电机的运行原理 | 第40-42页 |
| 3.3 电—机械转换器的数学建模 | 第42-44页 |
| 3.3.1 电压平衡方程 | 第43-44页 |
| 3.3.2 电机转矩方程 | 第44页 |
| 3.3.3 电机机械方程 | 第44页 |
| 3.4 电—机械转换器的细分控制 | 第44-47页 |
| 3.5 电—机械转换器的电流同步控制及其仿真研究 | 第47-53页 |
| 3.5.1 电—机械转换器的电流同步控制 | 第47-49页 |
| 3.5.2 电—机械转换器电流同步控制的仿真研究 | 第49-53页 |
| 3.6 电—机械转换器的位置电流双闭环控制及其仿真研究 | 第53-57页 |
| 3.6.1 电—机械转换器的位置电流双闭环控制 | 第53-54页 |
| 3.6.2 电—机械转换器位置电流双闭环控制仿真研究 | 第54-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 2D数字伺服阀控制器的设计 | 第59-75页 |
| 4.1 前言 | 第59页 |
| 4.2 2D数字伺服阀控制器的硬件设计 | 第59-71页 |
| 4.2.1 电源板的设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 主控板的设计 | 第62-71页 |
| 4.3 控制器的软件设计 | 第71-74页 |
| 4.3.1 主程序 | 第72页 |
| 4.3.2 ePWM中断子程序 | 第72-73页 |
| 4.3.3 AD中断子程序 | 第73页 |
| 4.3.4 SPI中断子程序 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 电—机械转换器及2D数字伺服阀的实验研究 | 第75-89页 |
| 5.1 前言 | 第75页 |
| 5.2 电—机械转换器的实验研究 | 第75-79页 |
| 5.2.1 电—机械转换器静态特性研究 | 第76-77页 |
| 5.2.2 电—机械转换器动态特性研究 | 第77-79页 |
| 5.3 2D数字伺服阀的实验研究 | 第79-87页 |
| 5.3.1 2D数字伺服阀试验系统的搭建 | 第79-82页 |
| 5.3.2 2D数字伺服阀的静态特性研究 | 第82-84页 |
| 5.3.3 2D数字伺服阀的动态特性研究 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-93页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 创新点 | 第90-91页 |
| 6.3 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第99页 |