线性参变系统的幅值与速率联合抗饱和控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 线性参数时变系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 抗饱和控制 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数学符号说明以及相关定理 | 第18-19页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第19-21页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 线性矩阵不等式的标准问题 | 第20页 |
| 2.3.3 线性矩阵不等式的求解算法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 LPV系统幅值抗饱和控制 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 线性参数时变系统分析以及范数分析 | 第22-26页 |
| 3.3 控制器以及抗饱和补偿器参数设计 | 第26-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 LPV系统联合抗饱和控制 | 第32-43页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 速率与幅值多饱和分析 | 第32-36页 |
| 4.3 动态抗饱和补偿器参数设计 | 第36-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 仿真实验验证以及分析 | 第43-64页 |
| 5.1 引言 | 第43-45页 |
| 5.2 幅值抗饱和控制效果 | 第45-52页 |
| 5.3 幅值与速率联合抗饱和控制效果 | 第52-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
