列车前方轨道识别算法的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 轨道、列车及相机之间的关系 | 第15-24页 |
| 2.1 列车与轨道之间的关系 | 第15-18页 |
| 2.1.1 列车的基本信息 | 第15页 |
| 2.1.2 轨道的基本信息 | 第15-16页 |
| 2.1.3 列车与理想轨道之间的关系 | 第16-18页 |
| 2.2 相机与列车之间的关系 | 第18-19页 |
| 2.3 图像与轨道之间的关系 | 第19-23页 |
| 2.3.1 相机成像原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 轨道平面与图像上的点的映射关系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 图像上的点与轨道曲率的映射关系 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 相机的标定 | 第24-36页 |
| 3.1 标定相机内参 | 第24-27页 |
| 3.1.1 张正友标定法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 标定结果与分析 | 第26-27页 |
| 3.2 标定相机外参 | 第27-35页 |
| 3.2.1 基于两平行线的外参标定算法 | 第27-30页 |
| 3.2.2 基于两平行线一垂线的外参标定算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 标定结果与分析 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 近距离轨道识别算法 | 第36-50页 |
| 4.1 图像预处理 | 第36-39页 |
| 4.1.1 图像去噪 | 第36-37页 |
| 4.1.2 边缘检测 | 第37-38页 |
| 4.1.3 处理结果与分析 | 第38-39页 |
| 4.2 基于Hough变换的轨道识别算法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 Hough变换 | 第39-40页 |
| 4.2.2 轨道识别 | 第40-41页 |
| 4.3 基于曲率映射图的轨道识别算法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 曲率及方向映射图 | 第41-42页 |
| 4.3.2 轨道识别 | 第42-44页 |
| 4.4 识别结果与分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 基于Hough变换的轨道识别结果 | 第44-45页 |
| 4.4.2 基于曲率映射图的轨道识别结果 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 远距离轨道识别算法 | 第50-63页 |
| 5.1 基于HOG特征的轨道识别算法 | 第50-52页 |
| 5.1.1 HOG特征 | 第50页 |
| 5.1.2 轨道识别 | 第50-52页 |
| 5.2 基于区域梯度信息的轨道识别算法 | 第52-57页 |
| 5.2.1 区域梯度信息 | 第52-54页 |
| 5.2.2 轨道识别 | 第54-57页 |
| 5.3 识别结果与分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 基于HOG特征的轨道识别结果 | 第57页 |
| 5.3.2 基于区域梯度信息的轨道识别结果 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
