| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 选题意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 汽车悬架国内外研究近况 | 第7-9页 |
| 1.2.2 硬件在环仿真技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 Advantage Framework软件介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容与创新点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车模型的硬件在环激振系统 | 第14-32页 |
| 2.1 汽车模型部分 | 第14-20页 |
| 2.1.1 传感器部分 | 第14-16页 |
| 2.1.2 接线端子部分 | 第16-18页 |
| 2.1.3 四分之一汽车模型 | 第18-20页 |
| 2.2 软件部分 | 第20-27页 |
| 2.2.1 RTX实时仿真系统 | 第20-23页 |
| 2.2.2 RTS实时仿真系统 | 第23-27页 |
| 2.2.3 软件操作 | 第27页 |
| 2.3 激振系统 | 第27-31页 |
| 2.3.1 振动试验系统框图 | 第27-29页 |
| 2.3.2 试验操作流程 | 第29-31页 |
| 2.4 汽车模型的硬件在环激振系统 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 硬件在环系统理论模型 | 第32-37页 |
| 3.1 车辆动力学模型 | 第32-34页 |
| 3.2 车辆动力学模型理论分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 车辆动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 车辆模型系统参数 | 第35页 |
| 3.2.3 路面谱模型 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 硬件在环系统四分之一车辆模型仿真 | 第37-53页 |
| 4.1 四分之一车辆模型硬件在环仿真试验 | 第37-47页 |
| 4.1.1 正弦信号情况下仿真 | 第37-44页 |
| 4.1.2 随机信号情况下仿真 | 第44-47页 |
| 4.2 四分之一车辆模型理论仿真 | 第47-50页 |
| 4.2.1 正弦信号情况下理论模型仿真 | 第47-49页 |
| 4.2.2 随机信号情况下理论模型仿真 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 硬件在环系统二分之一车辆模型仿真 | 第53-69页 |
| 5.1 半车车辆模型硬件在环仿真试验 | 第53-63页 |
| 5.1.1 正弦激励情况下仿真 | 第53-60页 |
| 5.1.2 随机信号情况下仿真 | 第60-63页 |
| 5.2 半车车辆模型理论仿真 | 第63-66页 |
| 5.2.1 正弦激励情况下理论模型仿真 | 第63-66页 |
| 5.2.2 随机信号情况下理论模型仿真 | 第66页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究工作结论 | 第69页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |