| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景、意义及现状 | 第11-12页 |
| 1.2 符号图下多智能体系统的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 符号图下多智能体系统的研究现状及难点 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-27页 |
| 2.1 图论 | 第17-19页 |
| 2.2 矩阵论 | 第19-23页 |
| 2.3 群(Class) | 第23-25页 |
| 2.4 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理 | 第25-27页 |
| 第三章 基于符号图的多智能体系统符号一致性 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27页 |
| 3.3 控制器设计与分析 | 第27-29页 |
| 3.4 主要结果证明及分析 | 第29-33页 |
| 3.5 仿真分析 | 第33-41页 |
| 3.5.1 仿真分析一 | 第34-35页 |
| 3.5.2 仿真分析二 | 第35-38页 |
| 3.5.3 仿真分析三 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 几种情况下的多智能体系统群体行为研究 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 符号图下的传统一致性问题研究 | 第42-45页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第43-44页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.3 符号图下的二分符号一致性问题研究 | 第45-49页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第46页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第46-48页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4 非负图下的符号一致性问题研究 | 第49-51页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.4.2 主要结果 | 第50页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于符号图的多智能体系统完全分布式符号一致性 | 第52-59页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 控制器设计 | 第53页 |
| 5.4 主要结果证明及分析 | 第53-56页 |
| 5.5 仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于切换符号图的多智能体系统符号一致性 | 第59-72页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 问题描述 | 第59-60页 |
| 6.2.1 问题描述一 | 第59-60页 |
| 6.2.2 问题描述二 | 第60页 |
| 6.3 控制器设计 | 第60-62页 |
| 6.3.1 控制器设计一 | 第60-61页 |
| 6.3.2 控制器设计二 | 第61-62页 |
| 6.4 主要成果证明及分析 | 第62-66页 |
| 6.5 仿真分析 | 第66-71页 |
| 6.5.1 仿真分析一 | 第66-68页 |
| 6.5.2 仿真分析二 | 第68-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目 | 第79页 |