| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 加工表面条纹波动的特征及影响因素实验方案 | 第17-33页 |
| 2.1 表面形貌典型特征 | 第17-18页 |
| 2.2 条纹波动产生的原因分析 | 第18-20页 |
| 2.3 条纹波动产生的影响因素实验设计方案及实验环境 | 第20-27页 |
| 2.4 条纹波动的量化及评价指标 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 表面条纹波动与电机负载电流波动的相关性研究 | 第33-49页 |
| 3.1 基于跟随误差波动对加工表面成形的仿真及验证 | 第33-39页 |
| 3.2 跟随误差波动的来源 | 第39-43页 |
| 3.3 电流波动与跟随误差波动的相关性 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 影响电流波动的相关因素 | 第49-61页 |
| 4.1 电机齿槽效应对电流波动成分的影响 | 第49-55页 |
| 4.2 电机编码器位数对电流波动幅值的影响 | 第55-58页 |
| 4.3 速度环比例增益对电流波动幅值的影响 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 相关因素对实际加工表面的影响 | 第61-71页 |
| 5.1 速度比例增益上限的提高 | 第61-63页 |
| 5.2 电机齿槽效应的降低及编码器位数的提高 | 第63-67页 |
| 5.3 实际加工验证 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 不足内容及后续展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |