多GNSS观测数据质量与完好性评价方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 GNSS发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 GNSS数据质量分析 | 第11-12页 |
| 1.1.3 GNSS接收机内部噪声水平检测 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 GNSS数据质量分析国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 GNSS系统测距信号评估 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及安排 | 第15-18页 |
| 第二章 GNSS定位观测方程及其误差源 | 第18-26页 |
| 2.1 GNSS系统信号类型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 载波 | 第18-19页 |
| 2.1.2 测距码 | 第19-20页 |
| 2.1.3 数据码 | 第20-21页 |
| 2.2 GNSS观测方程 | 第21-23页 |
| 2.2.1 GNSS非差观测方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 GNSS双差观测方程 | 第22-23页 |
| 2.3 误差来源及影响 | 第23-25页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第23页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差 | 第23-24页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多GNSS原始数据流格式与解析 | 第26-44页 |
| 3.1 主流GNSS原始观测电文格式介绍及解析 | 第26-37页 |
| 3.1.1 RT27格式 | 第26-27页 |
| 3.1.2 OEM4原始二进制格式 | 第27-29页 |
| 3.1.3 RTCM差分电文格式 | 第29-35页 |
| 3.1.4 CMR差分电文格式 | 第35-36页 |
| 3.1.5 不同电文格式的比较 | 第36-37页 |
| 3.2 RINEX格式及应用 | 第37-40页 |
| 3.2.1 RINEX第二版 | 第37-38页 |
| 3.2.2 RINEX第三版 | 第38-40页 |
| 3.3 原始数据的解析及对比验证 | 第40-42页 |
| 3.3.1 OEM4格式 | 第40-41页 |
| 3.3.2 RTCM v3.1格式 | 第41-42页 |
| 3.3.3 RTCM v3.2格式 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 多GNSS观测数据质量分析 | 第44-62页 |
| 4.1 数据分析的各种指标 | 第44-58页 |
| 4.1.1 DOP值分析 | 第44-50页 |
| 4.1.2 多路径效应分析 | 第50-55页 |
| 4.1.3 信噪比与信号强度 | 第55-57页 |
| 4.1.4 数据完整率 | 第57-58页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第58-60页 |
| 4.2.1 PDOP值的对比 | 第58-59页 |
| 4.2.2 MP值对比分析 | 第59-60页 |
| 4.2.3 数据完整率及信噪比的对比分析 | 第60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于零基线的GNSS测距信号精度评估 | 第62-72页 |
| 5.1 GNSS双差零基线解算方法 | 第62-63页 |
| 5.2 实验与结果分析 | 第63-71页 |
| 5.2.1 观测值残差结果分析 | 第63-68页 |
| 5.2.2 坐标偏差结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第80页 |
