| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无人艇国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 无人艇国外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 无人艇国内发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 小水线面单体船发展现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 单体小水线面无人艇总体设计 | 第21-35页 |
| 2.1 无人艇艇型确定 | 第21-25页 |
| 2.1.1 无人艇下潜体设计 | 第21-23页 |
| 2.1.2 无人艇上部控制舱设计 | 第23-24页 |
| 2.1.3 无人艇支柱设计 | 第24-25页 |
| 2.1.4 无人艇水翼及尾端翼型选择 | 第25页 |
| 2.2 主尺度确定及模型建立 | 第25-26页 |
| 2.3 舱室划分 | 第26-27页 |
| 2.4 无人艇内部构件建立 | 第27-30页 |
| 2.5 稳性校核 | 第30-34页 |
| 2.5.1 概述 | 第30-31页 |
| 2.5.2 浮态校核 | 第31-32页 |
| 2.5.3 静水力计算 | 第32页 |
| 2.5.4 大倾角稳性校核 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 单体小水线面无人艇水翼水动力分析及舵叶选型 | 第35-53页 |
| 3.1 水翼简介 | 第35-36页 |
| 3.2 水翼水动力特性 | 第36-38页 |
| 3.2.1 基本定义 | 第36-37页 |
| 3.2.2 水动力系数 | 第37-38页 |
| 3.3 NACA系列翼型 | 第38-39页 |
| 3.4 水动力分析软件FINE/Marine简介 | 第39-40页 |
| 3.4.1 HEXPRESS简介 | 第39-40页 |
| 3.4.2 FINE/Marine简介 | 第40页 |
| 3.5 模拟方法的验证 | 第40-42页 |
| 3.6 无人艇水翼选型 | 第42-49页 |
| 3.6.1 NACA0010翼型水动力分析 | 第44-45页 |
| 3.6.2 NACA0015翼型水动力分析 | 第45-46页 |
| 3.6.3 NACA0018翼型水动力分析 | 第46-48页 |
| 3.6.4 水翼角度确定 | 第48-49页 |
| 3.6.5 水翼安装位置确定 | 第49页 |
| 3.7 尾舵面积计算及尾舵参数确定 | 第49-51页 |
| 3.7.1 舵叶面积计算 | 第49-50页 |
| 3.7.2 尾舵参数确定 | 第50-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 单体小水线面无人艇阻力性能研究及螺旋桨设计 | 第53-75页 |
| 4.1 阻力分类 | 第53-54页 |
| 4.2 模拟方法的验证 | 第54-58页 |
| 4.2.1 Wigley船型简介及模型建立 | 第54-56页 |
| 4.2.2 Wigley船型网格划分及阻力计算 | 第56-58页 |
| 4.3 单体小水线面无人艇阻力性能计算 | 第58-68页 |
| 4.3.1 无人艇航态 | 第58-59页 |
| 4.3.2 无人艇模型网格划分 | 第59-60页 |
| 4.3.3 无人艇阻力计算 | 第60-62页 |
| 4.3.4 无人艇阻力及兴波状况分析 | 第62-68页 |
| 4.4 螺旋桨及主机选型 | 第68-73页 |
| 4.4.1 螺旋桨设计方法 | 第68-69页 |
| 4.4.2 螺旋桨初步设计 | 第69-72页 |
| 4.4.3 螺旋桨终结设计 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 单体小水线面无人艇耐波性能研究 | 第75-93页 |
| 5.1 船舶耐波性 | 第75-76页 |
| 5.2 海浪概述 | 第76页 |
| 5.3 单体小水线面无人艇衰减模拟 | 第76-79页 |
| 5.4 单体小水线面无人艇水动力响应分析 | 第79-90页 |
| 5.4.1 一级规则波下无人艇体航水动力响应 | 第79-83页 |
| 5.4.2 一级规则波下无人艇翼航水动力响应 | 第83-85页 |
| 5.4.3 三级规则波下无人艇体航水动力响应 | 第85-87页 |
| 5.4.4 不规则波下无人艇的水动力响应 | 第87-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第93-94页 |
| 6.2 进一步展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |