| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 光纤陀螺仪简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 光纤陀螺仪与传统机械陀螺仪的区别 | 第12页 |
| 1.1.3 选题的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 光纤陀螺发展研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外发展研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内发展研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 陀螺罗经发展及应用 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容及主要章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 光纤陀螺仪原理及寻北方案 | 第17-31页 |
| 2.1 光纤陀螺仪理论基础及工作原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 理论基础-Sagnac效应 | 第17页 |
| 2.1.2 真空圆形环路中的Sagnac效应 | 第17-19页 |
| 2.1.3 介质圆形环路中的Sagnac效应 | 第19-20页 |
| 2.1.4 光纤陀螺仪工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 常用坐标系及坐标系之间转换关系 | 第21-25页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2.2 坐标系间的关系 | 第23-25页 |
| 2.3 光纤陀螺仪罗经寻北原理及寻北方案 | 第25-30页 |
| 2.3.1 单陀螺二位置寻北 | 第25-26页 |
| 2.3.2 双陀螺二位置寻北 | 第26-27页 |
| 2.3.3 单陀螺四位置寻北 | 第27-28页 |
| 2.3.4 双陀螺四位置寻北 | 第28-29页 |
| 2.3.5 多位置寻北 | 第29页 |
| 2.3.6 光纤陀螺仪寻北方案的比较 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光纤陀螺仪罗经系统硬件设计 | 第31-49页 |
| 3.1 光纤陀螺仪信号处理硬件系统 | 第31-38页 |
| 3.1.1 前置放大电路硬件电路设计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 陀螺仪光信号A/D采样硬件设计 | 第33-36页 |
| 3.1.3 陀螺反馈信号D/A转换及运算放大电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2 寻北解算与主控制器硬件电路设计 | 第38-47页 |
| 3.2.1 S5PV210电源电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 电源监控及复位设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 配置和存储电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.4 NAND Flash硬件设计 | 第42-44页 |
| 3.2.5 串口通信电路设计 | 第44-47页 |
| 3.3 总结 | 第47-49页 |
| 第4章 航向分罗经显示驱动系统设计 | 第49-63页 |
| 4.1 电源电路设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 110V~220V AC转 24V DC电源 | 第50页 |
| 4.1.2 24V转 5V、3.3V电源部分 | 第50-52页 |
| 4.1.3 电源自动切换电路 | 第52页 |
| 4.2 光纤陀螺仪罗经与STM32F103RET6串口通信 | 第52-54页 |
| 4.2.1 IEC61162协议 | 第52-54页 |
| 4.3 数码管&键盘显示电路设计 | 第54-56页 |
| 4.3.1 ZLG7290外围电路设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 数码管&键盘显示电路 | 第55-56页 |
| 4.4 航向分罗经主控电路设计 | 第56-62页 |
| 4.4.1 STM32F103RET6外围电路设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 分罗经表盘三相步进电机驱动 | 第58-62页 |
| 4.5 总结 | 第62-63页 |
| 第5章 光纤陀螺仪罗经系统寻北实验测试 | 第63-73页 |
| 5.1 惯性导航测试平台介绍 | 第63-65页 |
| 5.2 基于Visual C++6.0 上位机测试软件 | 第65-68页 |
| 5.2.1 模拟GPS信号输入模块 | 第66页 |
| 5.2.2 串口设置模块 | 第66-67页 |
| 5.2.3 数据保存模块 | 第67页 |
| 5.2.4 上位机主界面 | 第67-68页 |
| 5.3 二位置寻北实验 | 第68-72页 |
| 5.3.1 光纤陀螺仪性能测试 | 第68-71页 |
| 5.3.2 光纤陀螺仪罗经二位置寻北实验 | 第71-72页 |
| 5.4 总结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
