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具有冗余通道的网络化切换系统滤波问题研究

摘要第4-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第15-26页
    1.1 课题研究背景及意义第15-17页
    1.2 课题研究现状第17-21页
        1.2.1 网络化Markov跳跃系统的滤波问题第17-19页
        1.2.2 网络化一般性切换系统的滤波问题第19-21页
    1.3 现有研究方向的不足及有待解决的问题第21-22页
    1.4 本论文的主要研究内容第22-26页
        1.4.1 Markov跳跃系统的广义H_2异步滤波第23-24页
        1.4.2 Markov跳跃系统的非脆弱H_∞异步滤波第24页
        1.4.3 单冗余通道下的非线性Markov跳跃系统分布式滤波第24-25页
        1.4.4 多冗余通道下的离散MPDT切换系统滤波第25页
        1.4.5 通讯能力变化下的网络化系统非脆弱滤波第25-26页
第2章 Markov跳跃系统的广义瑙异步滤波器设计第26-47页
    2.1 系统描述及问题定义第26-30页
    2.2 广义H_2误差性能分析第30-39页
    2.3 广义H_2异步滤波器设计第39-41页
    2.4 数值算例第41-46页
    2.5 本章小结第46-47页
第3章 Markov跳跃系统的非脆弱H_∞异步滤波器设计第47-67页
    3.1 系统描述及问题定义第47-51页
    3.2 H_∞误差性能分析第51-57页
    3.3 非脆弱异步H_∞滤波器设计第57-60页
    3.4 数值算例第60-65页
    3.5 本章小结第65-67页
第4章 Markov跳跃系统的分布式H_∞滤波器设计第67-87页
    4.1 系统描述及问题定义第68-73页
    4.2 H_∞误差性能分析第73-77页
    4.3 分布式H_∞滤波器设计第77-79页
    4.4 数值算例第79-85页
    4.5 本章小结第85-87页
第5章 离散MPDT切换系统的广义H_2滤波第87-109页
    5.1 系统描述及问题定义第88-92页
    5.2 广义H_2性能分析第92-99页
    5.3 广义H_2滤波器设计第99-101页
    5.4 数值算例第101-108页
    5.5 本章小结第108-109页
第6章 网络化系统的非脆弱H_∞滤波及在汽车悬架系统上的应用第109-128页
    6.1 系统描述及问题定义第110-113页
    6.2 H_∞误差性能分析第113-120页
    6.3 非脆弱H_∞滤波器设计第120-122页
    6.4 设计实例第122-127页
    6.5 本章小结第127-128页
结论第128-131页
参考文献第131-141页
附录A 本文符号及缩写第141-142页
附录B 预备知识第142-143页
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果第143-148页
致谢第148-150页
个人简历第150-151页

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