摘要 | 第4-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第15-26页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
1.2 课题研究现状 | 第17-21页 |
1.2.1 网络化Markov跳跃系统的滤波问题 | 第17-19页 |
1.2.2 网络化一般性切换系统的滤波问题 | 第19-21页 |
1.3 现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第21-22页 |
1.4 本论文的主要研究内容 | 第22-26页 |
1.4.1 Markov跳跃系统的广义H_2异步滤波 | 第23-24页 |
1.4.2 Markov跳跃系统的非脆弱H_∞异步滤波 | 第24页 |
1.4.3 单冗余通道下的非线性Markov跳跃系统分布式滤波 | 第24-25页 |
1.4.4 多冗余通道下的离散MPDT切换系统滤波 | 第25页 |
1.4.5 通讯能力变化下的网络化系统非脆弱滤波 | 第25-26页 |
第2章 Markov跳跃系统的广义瑙异步滤波器设计 | 第26-47页 |
2.1 系统描述及问题定义 | 第26-30页 |
2.2 广义H_2误差性能分析 | 第30-39页 |
2.3 广义H_2异步滤波器设计 | 第39-41页 |
2.4 数值算例 | 第41-46页 |
2.5 本章小结 | 第46-47页 |
第3章 Markov跳跃系统的非脆弱H_∞异步滤波器设计 | 第47-67页 |
3.1 系统描述及问题定义 | 第47-51页 |
3.2 H_∞误差性能分析 | 第51-57页 |
3.3 非脆弱异步H_∞滤波器设计 | 第57-60页 |
3.4 数值算例 | 第60-65页 |
3.5 本章小结 | 第65-67页 |
第4章 Markov跳跃系统的分布式H_∞滤波器设计 | 第67-87页 |
4.1 系统描述及问题定义 | 第68-73页 |
4.2 H_∞误差性能分析 | 第73-77页 |
4.3 分布式H_∞滤波器设计 | 第77-79页 |
4.4 数值算例 | 第79-85页 |
4.5 本章小结 | 第85-87页 |
第5章 离散MPDT切换系统的广义H_2滤波 | 第87-109页 |
5.1 系统描述及问题定义 | 第88-92页 |
5.2 广义H_2性能分析 | 第92-99页 |
5.3 广义H_2滤波器设计 | 第99-101页 |
5.4 数值算例 | 第101-108页 |
5.5 本章小结 | 第108-109页 |
第6章 网络化系统的非脆弱H_∞滤波及在汽车悬架系统上的应用 | 第109-128页 |
6.1 系统描述及问题定义 | 第110-113页 |
6.2 H_∞误差性能分析 | 第113-120页 |
6.3 非脆弱H_∞滤波器设计 | 第120-122页 |
6.4 设计实例 | 第122-127页 |
6.5 本章小结 | 第127-128页 |
结论 | 第128-131页 |
参考文献 | 第131-141页 |
附录A 本文符号及缩写 | 第141-142页 |
附录B 预备知识 | 第142-143页 |
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第143-148页 |
致谢 | 第148-150页 |
个人简历 | 第150-151页 |