绝对式单码道线位移光栅传感器原理与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 绝对式光栅尺相关技术的发展及现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外绝对式光栅尺相关技术发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内绝对式光栅尺相关技术发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 绝对式编码方法分析与比较 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 绝对式光栅尺新型编码机制 | 第18-34页 |
| 2.1 绝对式光栅尺新型编码机制的提出 | 第18-20页 |
| 2.2 基于二叉树原理的新型编码机制 | 第20-23页 |
| 2.2.1 完全二叉树的编码方式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 编码方式的优化算法 | 第21-23页 |
| 2.3 基于DBCS算法的编码机制 | 第23-30页 |
| 2.3.1 绝对编码机制的控制模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于DBCS的控制模型分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 控制模型的求解 | 第26-28页 |
| 2.3.4 基于蚁群算法的控制模型问题求解 | 第28-29页 |
| 2.3.5 编码的优选机制 | 第29-30页 |
| 2.4 矩阵码与伪随机码组合编码机制 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 绝对式光栅尺原理仿真与验证 | 第34-60页 |
| 3.1 基于DBCS算法的编码机制仿真 | 第34-40页 |
| 3.2 读取绝对式码道 | 第40-52页 |
| 3.2.1 位置信息的读取与校正 | 第40-49页 |
| 3.2.2 位置信息的译码 | 第49-52页 |
| 3.3 矩阵码、伪随机码结合编码机制仿真 | 第52-58页 |
| 3.3.1 编码仿真原理 | 第52-54页 |
| 3.3.2 读取矩阵式绝对码道 | 第54-56页 |
| 3.3.3 绝对码道位置误差校正 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 影响光栅尺光电信号质量的因素 | 第60-87页 |
| 4.1 照明系统光强分布 | 第60-68页 |
| 4.1.1 毛玻璃的“匀光”作用 | 第60-65页 |
| 4.1.2 旋转毛玻璃的“匀光”作用 | 第65-68页 |
| 4.2 光栅系统最佳焦面 | 第68-74页 |
| 4.2.1 光栅副的波列方程 | 第68-71页 |
| 4.2.2 菲涅尔焦面的分析和计算 | 第71-72页 |
| 4.2.3 最佳像面位置的分析和计算 | 第72-73页 |
| 4.2.4 最佳成像位置的允许误差 | 第73-74页 |
| 4.2.5 光栅尺位移传感器光栅副间隙t的计算 | 第74页 |
| 4.3 影响莫尔条纹质量的因素 | 第74-86页 |
| 4.3.1 莫尔条纹光电信号质量指标 | 第75-76页 |
| 4.3.2 光电信号质量指标检测与信号重构 | 第76-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 精度分析与误差修正 | 第87-103页 |
| 5.1 绝对式光栅尺精度分析 | 第87-93页 |
| 5.1.1 细分误差分析 | 第87-91页 |
| 5.1.2 绝对式码道刻划误差分析 | 第91-93页 |
| 5.2 光栅尺误差标定及修正方法 | 第93-102页 |
| 5.2.1 检测系统的误差分析 | 第94-98页 |
| 5.2.2 绝对式光栅尺误差修正模型研究 | 第98-102页 |
| 5.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 总结与展望 | 第103-105页 |
| 1. 研究内容总结 | 第103-104页 |
| 2. 论文创新点 | 第104页 |
| 3. 研究展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 附录一 线位移光栅传感器误差修正实验数据 | 第113-132页 |
| 附录二 博士研究生期间发表的学术论文 | 第132-133页 |
| 附录三 博士研究生期间承担的科研项目 | 第133-134页 |
| 附录四 博士研究生期间完成的专利 | 第134页 |
