| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟装配技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 Kinect传感器与开发环境 | 第18-29页 |
| 2.1 Kinect简介 | 第18-19页 |
| 2.2 Kinect工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 Kinect的开发环境搭建 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Kinect for Windows SDK驱动平台 | 第21-23页 |
| 2.4 Kinect数据分析 | 第23-28页 |
| 2.4.1 Kinect获取彩色图像数据 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Kinect获取深度图像数据 | 第24-26页 |
| 2.4.3 Kinect获取骨骼数据 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 Unity 3D与Kinect的结合技术 | 第29-37页 |
| 3.1 Unity 3D介绍 | 第29-32页 |
| 3.1.1 Unity 3D开发流程 | 第30页 |
| 3.1.2 Unity3D特点概述 | 第30-32页 |
| 3.1.3 Unity3D脚本 | 第32页 |
| 3.2 Kinect与Unity3D通信 | 第32-34页 |
| 3.2.1 PC与Kinect的通信 | 第32-33页 |
| 3.2.2 在Unity3D中使用Kinect数据 | 第33-34页 |
| 3.3 从Kincet到Unity的空间坐标转换算法 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 虚拟装配系统设计 | 第37-43页 |
| 4.1 虚拟装配系统分析 | 第37-41页 |
| 4.1.1 虚拟装配系统分类 | 第37-38页 |
| 4.1.2 DAVS式虚拟装配系统的需求分析 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于骨骼跟踪的虚拟装配系统总体结构 | 第39-40页 |
| 4.1.4 基于Unity3D建模的上位机控制系统功能图 | 第40-41页 |
| 4.2 基于骨骼跟踪的虚拟装配系统工作流程 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统开发与实现 | 第43-58页 |
| 5.1 涡扇航空发动机的建模 | 第43-45页 |
| 5.2 人体骨骼获取与绑定技术 | 第45-55页 |
| 5.2.1 人体骨骼获取 | 第45-46页 |
| 5.2.2 骨骼绑定 | 第46-51页 |
| 5.2.3 虚拟人体对零件的拾取 | 第51-53页 |
| 5.2.4 稀疏点云数据的匹配校验 | 第53-55页 |
| 5.3 对虚拟模型建立物理属性 | 第55-56页 |
| 5.4 系统的运行 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
