考虑非线性特性及干扰的汽车磁流变半主动悬架系统控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 汽车悬架系统的功能及分类 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 半主动悬架系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器 | 第11-13页 |
| 1.2.3 半主动悬架系统控制 | 第13-17页 |
| 1.3 课题的研究目的与意义 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 汽车磁流变半主动悬架系统的模型描述 | 第19-25页 |
| 2.1 二自由度四分之一车半主动悬架模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 四分之一车模型的动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.1.2 磁流变阻尼器系统的动力学特性 | 第20-21页 |
| 2.2 路面模型描述 | 第21-23页 |
| 2.3 悬架系统性能指标 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 半主动悬架系统基于广义观测器的自适应控制 | 第25-38页 |
| 3.1 控制问题的描述 | 第25-27页 |
| 3.2 基于广义观测器的自适应控制器设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 广义观测器设计 | 第28页 |
| 3.2.2 自适应控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 半主动悬架系统双线性自抗扰控制 | 第38-56页 |
| 4.1 控制问题的描述 | 第38-39页 |
| 4.2 自抗扰控制器设计 | 第39-47页 |
| 4.2.1 线性自抗扰控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2 双线性自抗扰控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.3 仿真验证与性能比较 | 第47-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
