船用蝶阀液动执行器的设计及控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景及来源 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 伺服阀控式液动执行器 | 第13-14页 |
| 1.2.2 直驱式容积控制液动执行器 | 第14-17页 |
| 1.2.3 控制理论的研究应用 | 第17-19页 |
| 1.3 当前研究存在的主要问题 | 第19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 船用蝶阀液动执行器的总体设计 | 第21-32页 |
| 2.1 液动执行器的研究与分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1 液压系统的研究 | 第21-23页 |
| 2.1.2 控制方案的分析 | 第23页 |
| 2.1.3 执行器的结构设计 | 第23-25页 |
| 2.2 主要元件的选型与分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 液压缸 | 第25-27页 |
| 2.2.2 交流伺服电机 | 第27-28页 |
| 2.2.3 液压泵 | 第28页 |
| 2.3 管路及液压阀块设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 管路设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 液压阀块设计 | 第29-30页 |
| 2.3.3 元件选型汇总 | 第30页 |
| 2.4 虚拟样机与实物样机 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 液动执行器的控制响应特性优化 | 第32-51页 |
| 3.1 执行器仿真模型的构建 | 第32-35页 |
| 3.1.1 仿真软件 | 第32-33页 |
| 3.1.2 元件模型构建 | 第33-35页 |
| 3.2 控制系统的构建 | 第35-38页 |
| 3.3 液动执行器的仿真与分析 | 第38-50页 |
| 3.3.1 整体模型的构建 | 第38-39页 |
| 3.3.2 正弦信号的响应分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 阶跃信号的响应分析 | 第41-47页 |
| 3.3.4 优化方案汇总 | 第47-48页 |
| 3.3.5 实验平台的搭建 | 第48页 |
| 3.3.6 仿真结果的验证 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 液动执行器的控制方法优化 | 第51-71页 |
| 4.1 模糊控制算法的分析与实现 | 第51-56页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第51页 |
| 4.1.2 模糊控制算法的实现 | 第51-53页 |
| 4.1.3 液动执行器的模糊控制算法 | 第53-56页 |
| 4.2 联合仿真平台 | 第56-58页 |
| 4.2.1 联合仿真的特点 | 第56页 |
| 4.2.2 仿真平台的构建 | 第56-57页 |
| 4.2.3 数据通讯的实现 | 第57-58页 |
| 4.3 不同控制策略下的响应研究 | 第58-70页 |
| 4.3.1 无PID控制 | 第58-59页 |
| 4.3.2 常规PID控制 | 第59-64页 |
| 4.3.3 智能模糊控制 | 第64-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的项目 | 第78页 |
