| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 图像局部特征点配准技术难点 | 第9页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第9-11页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第9-10页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 图像拼接技术基本理论 | 第11-24页 |
| 2.1 图像拼接技术概述 | 第11页 |
| 2.2 图像拼接技术几何基础 | 第11-17页 |
| 2.2.1 常用坐标系的介绍 | 第11-14页 |
| 2.2.2 图像变换模型 | 第14-17页 |
| 2.3 图像匹配要素及常用方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 图像匹配关键要素 | 第17-18页 |
| 2.3.2 常用方法 | 第18-20页 |
| 2.4 图像拼接技术流程 | 第20-23页 |
| 2.4.1 图像预处理 | 第21页 |
| 2.4.2 图像配准 | 第21-22页 |
| 2.4.3 图像融合 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 一种SIFT像素点筛选预处理降维双向匹配方法 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 SIFT算法基本原理 | 第24-25页 |
| 3.3 SIFT算法改进策略 | 第25-31页 |
| 3.3.1 像素点预筛选 | 第27-28页 |
| 3.3.2 简化SIFT特征描述符 | 第28-30页 |
| 3.3.3 配准策略改进 | 第30-31页 |
| 3.4 实验分析与结论 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 一种结合区域分块和ORB算法的图像配准方法 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 ORB局部特征点配准 | 第35-37页 |
| 4.2.1 ORB局部特征点提取 | 第35-36页 |
| 4.2.2 ORB局部特征点描述 | 第36-37页 |
| 4.3 ORB算法改进策略 | 第37-41页 |
| 4.3.1 区域分块可行性分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 重叠区域计算 | 第38-39页 |
| 4.3.3 图像块匹配 | 第39-40页 |
| 4.3.4 传统RANSAC算法 | 第40页 |
| 4.3.5 改进的RANSAC方法 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |