| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 压电驱动器的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 压电驱动电源的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 面向折展机构的压电驱动器构型设计及振动特性分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 折展机构的总体结构设计 | 第20-23页 |
| 2.3 单足直线型压电驱动器的结构设计及驱动原理分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 低频冲击式激励方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 高频谐振式激励方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 高频步进式激励方法 | 第27-28页 |
| 2.4 压电驱动器的结构尺寸确定及特性分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 静力学分析及模态分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 瞬态分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 多工作模式压电驱动电源的研制 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 驱动电源的设计要求 | 第34页 |
| 3.3 驱动电源的总体方案 | 第34-36页 |
| 3.4 控制器的设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 控制器的电路设计 | 第36-39页 |
| 3.4.2 控制器的软件程序 | 第39-40页 |
| 3.5 直流调压电路的设计 | 第40-50页 |
| 3.5.1 隔离反激电路 | 第43-46页 |
| 3.5.2 PWM发生电路 | 第46-47页 |
| 3.5.3 环路补偿电路 | 第47-48页 |
| 3.5.4 辅助电路 | 第48-50页 |
| 3.6 半桥逆变电路的设计 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 压电驱动器在不同激励方法下的实验研究 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 多工作模式驱动电源的性能测试 | 第53-55页 |
| 4.3 压电驱动器的装配及振型测试 | 第55-56页 |
| 4.4 压电驱动器实验样机的机械输出特性测试 | 第56-64页 |
| 4.4.1 低频冲击式激励方法下的机械输出特性 | 第57-60页 |
| 4.4.2 高频谐振式激励方法下的机械输出特性 | 第60-62页 |
| 4.4.3 高频步进式激励方法下的机械输出特性 | 第62-64页 |
| 4.5 压电驱动器对折展机构的驱动实验 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |