| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景与研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的转矩脉动抑制研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 转矩脉动抑制策略的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 绕组电流谐波补偿控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 滤波器拓扑结构的研究 | 第16-17页 |
| 1.3.3 脉宽调制优化控制策略的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.4 智能控制算法的研究 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于电机参数优化的转矩脉动抑制研究 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 电机转矩脉动影响因素分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电磁转矩特性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 齿槽转矩影响因素分析 | 第23-25页 |
| 2.3 基于谐波抑制的转子参数设计与优化 | 第25-30页 |
| 2.3.1 电机转子偏心优化 | 第25-28页 |
| 2.3.2 永磁体参数优化 | 第28-30页 |
| 2.4 转子辅助隔磁桥优化的转矩脉动抑制研究 | 第30-35页 |
| 2.4.1 辅助孔孔距对电机性能的影响 | 第31-33页 |
| 2.4.2 辅助孔孔径大小对电机的性能影响 | 第33-34页 |
| 2.4.3 辅助孔孔深对电机性能的影响 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 相电压分区电流极性判定死区补偿方法的研究 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 电压空间矢量调制死区效应的分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 死区对电压偏差产生机理的分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 电流偏差谐波的分析 | 第38-39页 |
| 3.3 相电压分区电流极性判定死区补偿法的研究 | 第39-44页 |
| 3.3.1 基于中值电压相电流极性判定法工作机理 | 第40-43页 |
| 3.3.2 相电压判定死区补偿方法的研究 | 第43-44页 |
| 3.4 相电压分区电流判定死区补偿法系统建模与仿真 | 第44-49页 |
| 3.4.1 死区补偿电机特性仿真 | 第45-47页 |
| 3.4.2 死区补偿对中间控制变量影响的仿真 | 第47-48页 |
| 3.4.3 频率对死区电压影响的仿真 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于死区观测器与MRAC的转矩脉动抑制研究 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 解耦坐标系下死区对电压的扰动分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 静止坐标系下死区对电压的扰动 | 第50-51页 |
| 4.2.2 旋转坐标系下死区对电压的扰动 | 第51-53页 |
| 4.3 基于 MRAC 的转矩脉动抑制策略研究 | 第53-57页 |
| 4.3.1 永磁同步电机解耦控制策略的分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 基于模型参考自适应的电流控制策略 | 第55-57页 |
| 4.4 基于死区电压观测器及MRAC的死区补偿研究 | 第57-59页 |
| 4.4.1 电压观测器数学建模 | 第57-58页 |
| 4.4.2 电压观测器与MRAC联合控制算法设计 | 第58-59页 |
| 4.5 系统建模与仿真 | 第59-66页 |
| 4.5.1 控制策略的转矩脉动仿真 | 第60-61页 |
| 4.5.2 控制策略的内部变量参数特性仿真 | 第61-64页 |
| 4.5.3 模型参考自适应转矩脉动鲁棒性的仿真 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统测试与实验分析 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 永磁同步电机试验平台控制系统 | 第67-69页 |
| 5.3 实验测试平台搭建和实验设备 | 第69-70页 |
| 5.4 实验测试与结果分析 | 第70-75页 |
| 5.4.1 永磁同步电机电参数测量 | 第70-71页 |
| 5.4.2 模型参考自适应死区补偿实验 | 第71-72页 |
| 5.4.3 死区观测器与MRAC联合补偿控制的实验分析 | 第72-74页 |
| 5.4.4 转矩脉动抑制控制方法测试分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
