负虚控制在激光指向稳定系统中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 负虚理论基础研究 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 传统负虚理论体系 | 第18-31页 |
| 2.2.1 负虚系统概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 负虚系统的性质 | 第19-21页 |
| 2.2.3 负虚稳定性定理 | 第21-22页 |
| 2.2.4 严格负虚控制方法 | 第22-31页 |
| 2.3 扩展负虚系统理论体系 | 第31-38页 |
| 2.3.1 带积分环节的扩展负虚系统概念 | 第31-32页 |
| 2.3.2 带积分环节的扩展负虚系统稳定性分析 | 第32-38页 |
| 第3章 QUANSER公司的激光指向平台 | 第38-45页 |
| 3.1 激光平台的工作原理 | 第38-43页 |
| 3.2 激光平台的模型分析 | 第43-45页 |
| 第4章 正位置反馈控制在激光指向平台上的应用 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 正位置反馈控制在激光指向平台上的应用 | 第45-54页 |
| 4.2.1 改进正位置反馈控制器的模型设计 | 第46-52页 |
| 4.2.2 改进正位置反馈控制器的参数优化 | 第52-54页 |
| 4.3 实验与仿真结果 | 第54-58页 |
| 4.3.1 改进正位置反馈控制器的干扰抑制效果 | 第54-57页 |
| 4.3.2 改进正位置反馈控制器的鲁棒稳定性 | 第57-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 第5章 积分谐振控制在激光指向平台上的应用 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 积分谐振控制在激光指向平台上的应用 | 第59-66页 |
| 5.2.1 改进积分谐振控制器的模型设计 | 第60-65页 |
| 5.2.2 改进积分谐振控制器的参数优化 | 第65-66页 |
| 5.3 实验与仿真结果 | 第66-70页 |
| 5.3.1 改进积分谐振控制器的干扰抑制效果 | 第66-70页 |
| 5.3.2 改进积分谐振控制器的鲁棒稳定性 | 第70页 |
| 5.4 小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
