| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外技术研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 硬件在环测试平台 | 第7-9页 |
| 1.2.2 整车动力学仿真模型开发现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 测试用例自动生成 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 混合动力硬件在环测试系统设计 | 第13-26页 |
| 2.1 混合动力硬件在环测试系统设计 | 第13-14页 |
| 2.2 基于Sys ML的混合动力硬件在环测试系统 | 第14-17页 |
| 2.3 电池管理系统硬件在环测试平台 | 第17-23页 |
| 2.3.1 电池管理系统硬件在环测试需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电池管理系统硬件在环测试方案设计 | 第18-23页 |
| 2.4 并联混合动力整车控制器硬件在环测试平台 | 第23-26页 |
| 第3章 混合动力部件模型及动力系统模型 | 第26-40页 |
| 3.1 混合动力部件建模 | 第26-33页 |
| 3.1.1 燃料电池模型 | 第26页 |
| 3.1.2 发动机模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 电机模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 电池模型 | 第28-29页 |
| 3.1.5 DC/DC变换器模型 | 第29-31页 |
| 3.1.6 离合器模型 | 第31页 |
| 3.1.7 变速箱模型 | 第31-32页 |
| 3.1.8 驾驶员模型和整车模型 | 第32-33页 |
| 3.2 基于Sys ML的混合动力系统建模方法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 混合动力系统建模方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 燃料电池混合动力系统模型建立 | 第34页 |
| 3.2.3 并联混合动力系统模型建立 | 第34-36页 |
| 3.2.4 混联混合动力系统模型建立 | 第36-40页 |
| 第4章 混合动力硬件在环测试系统应用 | 第40-53页 |
| 4.1 电池管理系统与整车控制器联合硬件在环测试 | 第40-45页 |
| 4.2 并联混合动力整车控制器硬件在环测试 | 第45-47页 |
| 4.3 基于硬件在环方法的混合动力汽车经济性测试 | 第47-53页 |
| 第5章 混合动力控制策略测试用例自动生成 | 第53-68页 |
| 5.1 混合动力控制策略测试用例自动生成概述 | 第53页 |
| 5.2 测试用例自动生成搜索方法 | 第53-57页 |
| 5.2.1 爬山法搜索 | 第53-54页 |
| 5.2.2 模拟退火算法 | 第54-55页 |
| 5.2.3 遗传算法 | 第55-57页 |
| 5.3 基于遗传算法的控制策略测试用例自动生成 | 第57-60页 |
| 5.4 评价遗传算法在控制策略测试用例生成中应用 | 第60-65页 |
| 5.5 博弈论在并联混合动力控制策略测试用例生成中的应用 | 第65-68页 |
| 5.5.1 博弈论和纳什均衡 | 第65-66页 |
| 5.5.2 多方博弈在测试用例自动生成中应用 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |