影像导航手术中2D/3D图像配准
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-16页 |
| 1.2 2D/3D配准问题描述 | 第16-19页 |
| 1.3 2D/3D图像配准研究现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 基于特征的 2D/3D图像配准 | 第20-22页 |
| 1.3.2 基于灰度的 2D/3D图像配准 | 第22-26页 |
| 1.3.3 基于混合的 2D/3D图像配准 | 第26-27页 |
| 1.4 2D/3D图像配准中的挑战 | 第27-28页 |
| 1.5 论文创新与结构安排 | 第28-34页 |
| 1.5.1 论文工作与创新 | 第28-30页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第30-34页 |
| 第2章 2D/3D图像配准基础 | 第34-56页 |
| 2.1 2D/3D配准框架 | 第34-36页 |
| 2.2 2D/3D配准基本组件 | 第36-47页 |
| 2.2.1 图像投影渲染 | 第36-43页 |
| 2.2.2 空间变换模型 | 第43-45页 |
| 2.2.3 相似性测度 | 第45-46页 |
| 2.2.4 配准最优化 | 第46-47页 |
| 2.3 配准参考图像 | 第47-53页 |
| 2.3.1 图像标定 | 第48-50页 |
| 2.3.2 配准参考图像 | 第50-53页 |
| 2.4 配准评价指标 | 第53-56页 |
| 2.4.1 目标配准误差 | 第53-54页 |
| 2.4.2 配准时间 | 第54-55页 |
| 2.4.3 配准成功率 | 第55-56页 |
| 第3章 一种新的 2D/3D图像刚性配准信息 | 第56-78页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 图像灰度距离 | 第56-62页 |
| 3.2.1 像素欧式距离 | 第56-59页 |
| 3.2.2 图像灰度距离 | 第59-62页 |
| 3.3 基于灰度距离的配准测度 | 第62-64页 |
| 3.4 实验与结果 | 第64-74页 |
| 3.4.1 配准数据处理 | 第65-67页 |
| 3.4.2 配准评价指标 | 第67-68页 |
| 3.4.3 配准结果 | 第68-74页 |
| 3.5 结果分析与讨论 | 第74-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 基于灰度距离的互信息配准测度 | 第78-98页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 互信息 | 第78-83页 |
| 4.2.1 互信息配准基础 | 第78-81页 |
| 4.2.2 互信息存在问题 | 第81-83页 |
| 4.3 基于灰度距离的互信息 | 第83-86页 |
| 4.3.1 基于乘的改进 | 第84-85页 |
| 4.3.2 基于加的改进 | 第85-86页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第86-95页 |
| 4.4.1 实验结果 | 第86-95页 |
| 4.4.2 结果分析与讨论 | 第95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-98页 |
| 第5章 基于肺气管树特征的图像配准 | 第98-116页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 形态膨胀的区域生长算法 | 第98-105页 |
| 5.2.1 区域生长算法 | 第99-102页 |
| 5.2.2 图像形态学分析 | 第102-105页 |
| 5.3 基于气管树特征的配准 | 第105-106页 |
| 5.4 实验与结果 | 第106-114页 |
| 5.4.1 图像分割实验 | 第106-110页 |
| 5.4.2 图像配准实验 | 第110-114页 |
| 5.5 结果分析与讨论 | 第114-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 总结与展望 | 第116-118页 |
| 6.1 工作总结 | 第116-117页 |
| 6.2 未来展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-138页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第138-140页 |
| 指导教师及作者简介 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
