传感器网络覆盖控制问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第13-16页 |
| 1.3 无线传感器网络的历史现状与发展趋势 | 第16-23页 |
| 1.3.1 无线传感器网络的研究历史 | 第16-20页 |
| 1.3.2 无线传感器网络的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 无线传感器网络的发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.4 无线传感器网络的应用 | 第23-26页 |
| 1.5 无线传感器网络的关键技术 | 第26-27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第2章 覆盖控制问题概述 | 第29-57页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 覆盖控制基本模型概述与研究问题分类 | 第29-37页 |
| 2.2.1 节点覆盖感知模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 覆盖控制问题分类 | 第31-37页 |
| 2.3 覆盖控制问题的网络结构模型和目标 | 第37-41页 |
| 2.3.1 网络距离模型 | 第37-38页 |
| 2.3.2 网络拓扑模型 | 第38-39页 |
| 2.3.3 覆盖问题目标 | 第39-41页 |
| 2.4 无线传感器网络覆盖控制的意义 | 第41-48页 |
| 2.4.1 增加覆盖率 | 第41-44页 |
| 2.4.2 优化网络连通性能 | 第44-45页 |
| 2.4.3 提高网络的定位精度 | 第45-48页 |
| 2.5 无线传感器网络覆盖控制研究现状 | 第48-52页 |
| 2.5.1 虚拟力及其相关扩展算法 | 第49-50页 |
| 2.5.2 计算几何相关算法 | 第50-51页 |
| 2.5.3 集中式算法 | 第51-52页 |
| 2.6 虚拟力覆盖控制算法概述 | 第52-54页 |
| 2.6.1 算法概述 | 第52-54页 |
| 2.6.2 算法分析 | 第54页 |
| 2.7 基于Voronoi图的覆盖控制算法 | 第54-56页 |
| 2.7.1 Voronoi图 | 第54-55页 |
| 2.7.2 算法描述 | 第55-56页 |
| 2.7.3 算法分析 | 第56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 考虑能量平衡的扩展虚拟力覆盖控制算法 | 第57-73页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 问题描述与假设 | 第57-58页 |
| 3.3 考虑能量平衡的扩展虚拟力算法 | 第58-66页 |
| 3.3.1 虚拟力算法理想网络拓扑分析 | 第58-60页 |
| 3.3.2 扩展虚拟力算法的邻居节点选择策略 | 第60-62页 |
| 3.3.3 网络能量平衡策略 | 第62-64页 |
| 3.3.4 算法描述 | 第64-66页 |
| 3.4 算法仿真分析 | 第66-71页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第66-67页 |
| 3.4.2 仿真验证结果 | 第67-71页 |
| 3.5 本章总结 | 第71-73页 |
| 第4章 异构网络的覆盖控制算法 | 第73-99页 |
| 4.1 引言 | 第73-75页 |
| 4.1.1 异构网络的分类 | 第73-75页 |
| 4.1.2 异构传感器网络的应用场景 | 第75页 |
| 4.2 问题描述与假设 | 第75-76页 |
| 4.3 异构网络的覆盖控制算法 | 第76-85页 |
| 4.3.1 异构传感器网络覆盖控制的拓扑选择 | 第77-78页 |
| 4.3.2 异构传感器网络覆盖结构分析 | 第78-82页 |
| 4.3.3 网络中关键节点的能量保护策略 | 第82页 |
| 4.3.4 算法描述 | 第82-85页 |
| 4.4 算法仿真分析 | 第85-92页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第85页 |
| 4.4.2 仿真验证结果 | 第85-92页 |
| 4.5 算法虚拟验证平台 | 第92-96页 |
| 4.5.1 仿真演示验证平台的设计 | 第92页 |
| 4.5.2 移动节点模型的建立 | 第92-93页 |
| 4.5.3 仿真结果与演示程序的数据交互 | 第93-95页 |
| 4.5.4 最终效果演示 | 第95-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-99页 |
| 第5章 三维空间的覆盖控制算法 | 第99-111页 |
| 5.1 引言 | 第99-101页 |
| 5.1.1 三维空间传感器网络的应用场景 | 第99页 |
| 5.1.2 三维空间传感器网络的特点 | 第99-100页 |
| 5.1.3 三维空间覆盖问题概述 | 第100-101页 |
| 5.2 问题描述与假设 | 第101页 |
| 5.3 三维空间的覆盖控制算法 | 第101-105页 |
| 5.3.1 三维虚拟力基础算法 | 第102页 |
| 5.3.2 能量平衡策略 | 第102-104页 |
| 5.3.3 扩展三维虚拟力算法描述 | 第104-105页 |
| 5.4 算法仿真分析 | 第105-109页 |
| 5.4.1 实验设置 | 第105页 |
| 5.4.2 仿真验证结果 | 第105-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 无线传感器网络覆盖控制算法验证平台 | 第111-129页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 移动机器人覆盖控制演示 | 第111-117页 |
| 6.2.1 移动机器人简介 | 第111-112页 |
| 6.2.2 二维码辅助定位系统 | 第112-117页 |
| 6.3 球形飞行节点的设计与控制演示 | 第117-127页 |
| 6.3.1 无人机与自动驾驶仪 | 第117页 |
| 6.3.2 球形飞行节点设计 | 第117-122页 |
| 6.3.3 软件设计 | 第122-125页 |
| 6.3.4 飞行演示 | 第125-127页 |
| 6.4 本章小结 | 第127-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 总结 | 第129-130页 |
| 展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-143页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 作者简介 | 第147页 |
