中文摘要 | 第4-5页 |
英文摘要 | 第5页 |
前言 | 第6页 |
1 达芬奇手术系统 | 第6-10页 |
1.1 达芬奇手术系统的出现 | 第7页 |
1.2 达芬奇手术系统的构成 | 第7-10页 |
1.3 达芬奇手术系统的拥有情况及手术开展概况 | 第10页 |
2 达芬奇手术系统用于肺癌手术 | 第10-14页 |
2.1 手术适应症及禁忌症 | 第10-11页 |
2.2 手术方法 | 第11-12页 |
2.3 国外达芬奇手术系统在肺癌中的应用现状 | 第12-13页 |
2.4 国内达芬奇手术系统在肺癌中的应用现状 | 第13-14页 |
3 达芬奇手术系统用于肺癌手术的临床讨论 | 第14-18页 |
3.1 训练和学习曲线 | 第14-15页 |
3.2 与开放手术肺切除术的比较 | 第15-16页 |
3.3 与电视辅助胸腔镜手术肺切除术的比较 | 第16-17页 |
3.4 手术的成本分析 | 第17-18页 |
4 达芬奇手术系统的展望 | 第18-20页 |
4.1 手术更加微创 | 第18-19页 |
4.2 加强触觉反馈 | 第19页 |
4.3 实现远程操控 | 第19页 |
4.4 降低生产成本 | 第19-20页 |
总结 | 第20-21页 |
参考文献 | 第21-28页 |
致谢 | 第28-29页 |
攻读学位期间已发表的论文 | 第29页 |