基于振动模态特征分析的车辆悬架系统状态监测
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 悬架故障诊断研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬架在线监测的研究动态 | 第12-13页 |
| 1.2.3 随机子空间方法的研究动态 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-18页 |
| 第二章 随机子空间法模态识别 | 第18-30页 |
| 2.1 基于平均相关函数的随机子空间方法 | 第18-24页 |
| 2.2 多自由度数值仿真 | 第24-26页 |
| 2.3 噪声对识别结果的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 阻尼对识别结果的影响 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 车辆模态参数分析 | 第30-42页 |
| 3.1 七自由度车辆振动模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 模型建立及参数 | 第30-32页 |
| 3.1.2 振动模态特征分析 | 第32-33页 |
| 3.2 模态能量差异 | 第33-34页 |
| 3.3 故障与模态参数的关系 | 第34-40页 |
| 3.3.1 刚度变化对模态参数的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.2 阻尼变化对模态参数的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.3 胎压变化对模态参数的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 悬架系统故障仿真识别 | 第42-58页 |
| 4.1 路面功率谱密度及相干性 | 第42页 |
| 4.2 路面仿真信号的生成和验证 | 第42-48页 |
| 4.3 基于七自由度模型仿真的识别 | 第48-52页 |
| 4.3.1 基线状态识别与误差分析 | 第48-51页 |
| 4.3.2 悬架故障的仿真识别 | 第51-52页 |
| 4.4 基于CarSim仿真的识别 | 第52-55页 |
| 4.4.1 CarSim软件特点及优势 | 第52-53页 |
| 4.4.2 CarSim建模及路面文件导入 | 第53-54页 |
| 4.4.3 CarSim基线及故障状态仿真识别 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第五章 实车试验系统和试验方法 | 第58-70页 |
| 5.1 传感器布置方案 | 第58-61页 |
| 5.1.1 传感器参数与选择 | 第58-59页 |
| 5.1.2 传感器的标定与校核 | 第59-61页 |
| 5.2 传感器布置与固定 | 第61-65页 |
| 5.2.1 传感器的布置 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验方法及过程 | 第62-64页 |
| 5.2.3 信号的采集及滤波 | 第64-65页 |
| 5.3 试验与结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 弹簧故障试验结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 减振器故障试验结果分析 | 第66页 |
| 5.3.3 胎压不足故障试验结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
