| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 刮板输送机软启动的研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 模糊PID的研究 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 可控启动装置系统 | 第17-35页 |
| 2.1 可控启动装置系统介绍 | 第17-25页 |
| 2.1.1 CST系统组成及工作原理 | 第17-23页 |
| 2.1.2 理想启动曲线研究 | 第23-25页 |
| 2.2 液压伺服系统数学模型 | 第25-34页 |
| 2.2.1 液压缸数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 液压伺服阀数学模型 | 第28-31页 |
| 2.2.3 液黏离合器数学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.4 刮板机负载数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模糊PID控制 | 第35-47页 |
| 3.1 模糊控制的原理 | 第35-37页 |
| 3.1.1 模糊控制的输入量和输出量 | 第35-36页 |
| 3.1.2 模糊控制的设计 | 第36-37页 |
| 3.2 模糊控制器在MATLAB的实现 | 第37-39页 |
| 3.2.1 模糊推理过程 | 第38-39页 |
| 3.2.2 模糊控制逻辑工具包 | 第39页 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 CST液压伺服系统控制 | 第47-63页 |
| 4.1 CST液压伺服系统模型建立 | 第47-55页 |
| 4.1.1 AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真平台概述 | 第47-49页 |
| 4.1.2 CST液压伺服系统模型的搭建 | 第49-53页 |
| 4.1.3 CST液压伺服系统的控制模型搭建 | 第53-55页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 空载启动工况 | 第56-57页 |
| 4.2.2 带载启动工况 | 第57-58页 |
| 4.2.3 卡链工况 | 第58-59页 |
| 4.2.4 各工况分析 | 第59-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 CST功率平衡控制 | 第63-85页 |
| 5.1 CST的功率平衡 | 第63-66页 |
| 5.1.1 多台CST驱动刮板输送机的功率平衡 | 第63-64页 |
| 5.1.2 多台CST驱动刮板输送机功率平衡的影响因素及调节方案 | 第64-66页 |
| 5.2 CST功率平衡模型建立 | 第66-69页 |
| 5.2.1 CST功率平衡控制路线 | 第66-67页 |
| 5.2.2 CST功率平衡的模型搭建 | 第67-69页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第69-84页 |
| 5.3.1 刮板输送机负载对双机驱动功率平衡的影响及控制分析 | 第69-78页 |
| 5.3.2 顺序启动对双机驱动功率平衡的影响及控制分析 | 第78-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文结论 | 第85-86页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
