| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 视日轨迹跟踪策略国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 光电传感器研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 伺服系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本设计完成的主要工作 | 第11页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 一种基于拉格朗日插值的视日轨迹跟踪改进算法 | 第13-21页 |
| 2.1 系统跟踪策略分析 | 第13页 |
| 2.2 视日轨迹跟踪算法的改进研究 | 第13-18页 |
| 2.2.1 太阳位置计算 | 第14-15页 |
| 2.2.2 太阳位置计算方法的改进 | 第15-16页 |
| 2.2.3 拉格朗日插值算法描述 | 第16-18页 |
| 2.3 太阳位置计算方法仿真 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 光电跟踪传感器的设计 | 第21-28页 |
| 3.1 光电传感器的结构及检测原理 | 第21-23页 |
| 3.2 光电传感器检测算法设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 灰度变换 | 第23-24页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第24-25页 |
| 3.2.3 图像质心坐标计算 | 第25页 |
| 3.3 光电传感器检测实验 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于模糊PID控制的双轴伺服跟踪控制系统设计 | 第28-41页 |
| 4.1 模糊PID控制策略分析 | 第28-29页 |
| 4.2 建立双轴伺服跟踪系统数学模型 | 第29-31页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第31-35页 |
| 4.3.1 模糊化接口 | 第32-33页 |
| 4.3.2 建立模糊控制规则 | 第33-34页 |
| 4.3.3 解模糊接口 | 第34-35页 |
| 4.4 系统仿真 | 第35-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于Raspberry Pi的对日跟踪伺服控制系统实现 | 第41-56页 |
| 5.1 系统控制器及编程语言说明 | 第41-42页 |
| 5.2 视日轨迹跟踪改进算法程序设计 | 第42-44页 |
| 5.3 光电传感器硬件及程序设计 | 第44-46页 |
| 5.4 双轴跟踪系统硬件设计 | 第46-48页 |
| 5.5 按键电路连接及程序设计 | 第48-49页 |
| 5.6 系统装置机械设计以及系统实验验证 | 第49-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63页 |
