内螺纹螺距视觉测量方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 螺纹检测技术的研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 螺纹的几何参数测量方法简介 | 第7-9页 |
| 1.2.2 外螺纹视觉检测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 内螺纹视觉检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 摄像机的标定 | 第13-18页 |
| 2.1 摄像机标定概述 | 第13-14页 |
| 2.2 基于小孔摄像机成像模型的标定 | 第14-16页 |
| 2.2.1 理想小孔摄像机模型建立 | 第14-15页 |
| 2.2.2 含有镜头畸变的相机标定原理 | 第15-16页 |
| 2.3 标定结果及图像校正 | 第16-17页 |
| 2.4 小结 | 第17-18页 |
| 第3章 螺纹纹理的快速匹配定位 | 第18-26页 |
| 3.1 模板匹配的基本原理 | 第18-19页 |
| 3.2 基于SIFT算法的快速图像匹配 | 第19-24页 |
| 3.2.1 特征点的精确定位 | 第20-23页 |
| 3.2.2 特征向量的生成 | 第23页 |
| 3.2.3 特征点的匹配 | 第23-24页 |
| 3.3 螺纹纹理的快速匹配结果 | 第24-25页 |
| 3.4 小结 | 第25-26页 |
| 第4章 牙顶图像的形态学骨架提取 | 第26-35页 |
| 4.1 图像的二值化处理 | 第26-27页 |
| 4.2 图像的滤波去噪 | 第27-28页 |
| 4.3 数学形态学的图像处理 | 第28-30页 |
| 4.4 牙顶图像的形态学骨架提取 | 第30-34页 |
| 4.4.1 形态学骨架提取算法原理 | 第30-32页 |
| 4.4.2 牙顶图像的形态学骨架提取 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第35-43页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第35-39页 |
| 5.1.1 内螺纹螺距检测系统的构成 | 第35-37页 |
| 5.1.2 实验平台的硬件设计 | 第37-39页 |
| 5.1.3 实验平台的软件设计 | 第39页 |
| 5.2 实验结果 | 第39-41页 |
| 5.3 误差分析 | 第41-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 结论 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 作者简介 | 第48页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第48页 |
